摘要：针对当前海底输油管道自主巡管检测和检测漏油点等问题,提出了一种基于深度学习的水下泄漏检测机器人,旨在实现海底输油管道的自主巡检和漏油点的检测。采用SolidWorks对机器人进行了三维设计,对动力系统进行了分析,采用Jeston Nano和STM32单片机进行控制,通过YOLOv7算法实现了泄漏目标检测,对其实现的路径进行详细分析。试验研究结果表明:YOLOv7算法可以实现对表面光滑和表面粗糙的水下管道的检测,模型能够非常好地识别并标记出裂缝结构。该研究为海洋环境保护和能源安全提供了一种可靠的解决方案。

摘要：【目的】为解决目前埋弧焊焊接装置只能对较小零件焊接和无法进行弧形角度焊接问题,提出新型埋弧焊焊接装置的设计思路。【方法】该装置包括底座、移动套板、螺纹柱、底盘、排出管口、限位板、滚轮和定位杆,通过相互配合来完成焊接过程。【结果】该装置通过滚轮可移动到指定位置,通过螺纹柱来调节高度,在转动盘作用下调节焊接设备和焊嘴的位置。【结论】优化设计后的埋弧焊焊接装置可解决无法焊接大零件和只能进行直线焊接的问题,具有适应性强、较好的实用性和随时控制焊接过程的优点。

摘要：采用RS485串口,设计了转换电路,实现了采集数据由模拟信号转换为标准Modbus RTU格式的数字信号;采用ZigBee无线网络实现了数据的上传;对ZigBee无线网络的通信距离进行了理论估算和生产基地测试,估算值为1 691.99 m。晴天的通信距离是1 680 m,误差为7.09%;由于ZigBee无线网络受雨天的影响,通信距离是1 520 m,误差为10.16%。