摘要：一提起“人情稿”三个字，媒体界好多同仁都会以为是为关系户做广告宣传之类的报道、或者是与记者私利有关的稿件。有的“人情稿”即使有值得报道的新鲜、典型的内容，也只是报一条短信电，其报道价值并不高、影响平平。但是，笔者认为对待“人情稿”要一分为二来看待，并要用辩证的态度去分析、去处理，最好能争取从中挖出获奖作品。

摘要：为提高4WS汽车LQR后轮主动转向控制器的性能与适用范围,分析不同路面附着条件下质心侧偏角、横摆角速度对汽车稳定性的影响,提出一种基于路面附着系数调整最优控制中半正定矩阵Q权重系数策略.利用模糊控制理论设计变权重系数调节器,实现最优控制参数的自适应调整.通过Matlab/Simulink软件进行闭环双移线仿真试验,结果表明,在不同附着路面上行驶时,所提出的变权重系数LQR后轮主动转向控制器能够改善车辆的稳定性与安全性,保证车辆按照驾驶员预期的理想轨迹行驶,顺利完成双移线试验;相比于LQR后轮主动转向控制器,与标准双移线轨迹之间的误差降低了28.25%.通过硬件在环试验验证了这一控制系统的可行性与实时性.

摘要：随着物联网、大数据技术的发展,利用物联网系统有助于执行自动化任务,实现对远程实时监控及车辆运输过程可视化,从而加快复杂场景中的决策。文中研究搭建了一套基于InfluxDB时间序列数据库,用于在自动驾驶智慧货运平台的真实场景中进行监控和分析。选择InfluxDB数据库,克服使用传统关系型数据库的实时性弱点,也便于公共和私人利益相关者之间应用可访问性和互操作性。通过InfluxDB技术对黑龙江阿穆尔河大桥进行数字化仿真模拟,检测车辆位置信息和运输状态,实现车辆运输过程可视化。自动驾驶智慧货运展示大屏能够实现车端数据的可视化展示,展示车载摄像头拍摄画面,实现远程监控,旨在对自动驾驶车辆行驶状态进行实时监测,并掌握货运运营情况。

摘要：随着我国改革开放的不断深入,通过对外引进与自行研发、推广和应用了许多新型组合钢模板、铝合金模板、铸铝模板、塑料模壳等工具式模板。但是由于技术标准、产业发展和科研开发以及建筑设计等方面长期沿用苏式建筑的梁、柱结构受力体系和理论、结构设计过于复杂等原因,致使新型的装配化、工具化的模板体系难于推广应用,未能形成比较统一和完善的装配化的主导模板体系[1]。在这样的背景下,本文通过简要分析铝合金模板与木模拼装在苏式建筑工程中应用的优势,探讨了该组合模板的施工技术要点,旨在提升在建筑工程中的施工水平,充分发挥其经济、环保、低能耗的特点。

摘要：文章总结归纳了现有国内外路径跟踪控制技术,并在此基础上分别设计了基于道路几何原理的纯跟踪控制器、基于理想横摆角度跟踪的前馈+反馈控制器以及基于道路误差模型的最优控制器。通过Carsim/Matlab联合仿真测试设计的三种路径跟踪控制器,结果表明,设计的三种控制器均能完成对目标路径的有效跟踪,最优控制器跟踪效果最好,纯跟踪控制器次之,前馈+反馈控制器稍差。

摘要：为解决智能无人车对期望车速的跟踪问题,本文针对无人车的纵向运动控制系统进行了研究,分别设计了驱动控制器、制动控制器以及两者间的切换逻辑。其中,驱动控制采用单神经元PSD控制策略,制动控制则采用增量式PID控制策略。最后,通过Carsim/Simulink联合仿真对设计的纵向运动控制系统进行测试。结果表明,设计的纵向运动控制系统能够有效跟踪期望车速,且将误差保持在较小范围内。

摘要：参照ISO 9000质量管理体系,设计医疗质量与安全考核方案。借鉴平衡计分卡、360度评估、KPI和精益生产等理念,制定手术科室、非手术科室、医技科室医疗质量与安全考核标准。借助信息化建立医疗质量与安全考核信息系统,实现了实时化、精准化的监管考核,丰富了考核层次,完善了考核内涵,促进了医疗质量持续改进。