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基于STM32的语音控制四轴飞行器设计: 收藏
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引用; 《信息与电脑》2022年第10期34卷 180-182页; 作者：夏渊湛张林成陈佳俊李稳国湖南城市学院信息与电子工程学院湖南益阳413000; 本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的四轴飞行器。该系统由核心控制模块、电机驱动模块、姿态传感器模块、超声波模块、避障模块、电源模块以及语音模块等组成。通过MPU6050六轴陀螺仪对无人机姿态进行实时检测,并传输给微控制单元...; 本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的四轴飞行器。该系统由核心控制模块、电机驱动模块、姿态传感器模块、超声波模块、避障模块、电源模块以及语音模块等组成。通过MPU6050六轴陀螺仪对无人机姿态进行实时检测,并传输给微控制单元(Microcontroller Unit,MCU)进行姿态解算实现无人机稳定飞行;通过红外避障模块实现无人机避障;通过语音控制模块LD3320、NRF24L01无线模块和遥控器进行通信遥控实现实时控制无人机。测试结果表明,该系统实现了预期的设计功能。; 来源：详细信息评论

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