摘要：采用自身对照实验设计方法，用１０只老年猕猴的１０侧颞颌关节经颞颌关节镜行双板区注射硬化剂。分别于术后３月、６月处死动物。经关节中央矢状切开，染色制片后，组织切片直接经摄入系统输入微机，分别进行双板区的上、下板的长度及双板区面积图像定量测定。术后３月、６月注射硬化剂侧上板长度与对照侧之间有显著差异，其余均无统计学意义。提示：术后３月硬化剂侧瘢痕化收缩可使双板区上板距离缩短，并持续至６月。另外，通过对关节双板区的光镜观察发现，术后３月实验侧关节盘双板区内尚有大量成纤维细胞增生，而术后６月未见明显的增生现象。揭示：临床上术后最低限度的随访期定为６月是适宜的。

摘要：我们利用电脑数字图像处理技术,建立了一个服务于正颌外科的电脑辅助设计系统——正颌外科电脑模拟手术系统,对患者的头颅 X 线定位片进行测量,为正位片提供71项点线距离、角度值和比例值,为侧位片提供68项测量值,并作出诊断;对患者的侧面彩色像进行模拟手术,预测疗效,并将手术移动的数据,量化地提出手术方案,提供临床使用。结果可通过激光打印机和视频打印机进行打印,所有操作可在20 min 内完成。

摘要：本文提出了一种改进的模板匹配算法的高速运动物体分析方法 ,并构建了相应的分析架构。通过对高速车辆碰撞试验的结果分析 ,可以看出本算法在点跟踪处理中 ,在精度和容错性方面都能够得到比较满意的结果。

摘要：为提高发动机活塞机构的运动性能,提出了以最小跟踪误差和传动角与直角的偏差最小为优化目标,建立发动机活塞机构多目标优化模型,引入NSGA-Ⅱ算法对活塞机构进行多目标优化。为提高NSGA-Ⅱ算法的种群的多样性和搜索能力,对交叉算子和变异算子进行改进,应用NSGA-Ⅱ算法与改进算法对发动机活塞机构优化问题进行求解,分别得到各自的Pareto解集,并通过逼近理想解排序法选出最优解进行对比。通过实验对比表明,改进算法的Pareto解集分别更均匀、收敛速度快、跟踪误差更小,能为发动机活塞机构的优化设计提供参考依据。

摘要：以应用型本科办学为目标,结合单片机原理课程存在的问题与特点,引入项目驱动、虚拟仿真、课程地图以及多种考核方式结合的教学方式改革探索,将理论知识与实践紧密结合起来。以三明学院卓越工程师教育培养计划试点专业——机械设计制造及其自动化专业为例,教学改革实践表明,学生的学习兴趣、动手能力和创新能力得到了很大的提高,培养出企业所需的人才。

摘要：为提高连杆机构的运动精度可靠性,提出一种利用多体动力学和支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)算法构建机构的运动模型并对其进行可靠度敏感性分析的方法。通过引入粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法对SVR的惩罚参数和核函数参数进行寻优,提高SVR的回归预测精度。为克服PSO容易早熟和搜索精度低等缺点,对惯性权重系数和学习因子进行改进,应用改进算法与标准PSO-SVR算法并结合蒙特卡洛模拟对四杆机构的可靠度敏感性进行分析研究。通过实验对比表明,改进的算法收敛速度更快、回归预测精度更加接近于蒙特卡洛模拟,且计算速度优于蒙特卡洛模拟。

摘要：为方便居住于老旧小区的中老年人上下楼梯,设计一款新型的平步楼梯装置.首先利用Solidworks建立平步楼梯装置的三维模型,其包括升降踏板、凸轮机构和凸轮支撑板等;然后利用Solidworks的Simulation对其关键零部件进行静力学分析与优化设计分析.结果表明,该装置设计合理,且优化后的踏板和凸轮质量分别减少了30.99%和16.09%,有效地降低制作成本.最后根据优化结果制作实物样机模型,为老旧小区的电梯改造提供借鉴参考.

摘要：为提高机器人的越障能力和移动速度,设计一款具有较强适应能力的足履式机器人。首先,为克服机器人在足式和履带式驱动时的干涉问题,设计了同心不同轴的连接机构。然后,设计一种新型可折叠的腿部机构,使机器人在履带驱动模式下,足部与地面保持一定的距离,提高机器人的运动能力。此外,在机器人腿的根部设计了可伸缩的脚趾,增加机器人与地面的接触面积,提高机器人在足式运动时的稳定性。最后,利用有限元分析软件对机器人的关键零部件进行静力学分析,结果表明其满足可靠性及强度要求。

摘要：为克服现有自行车体积大、笨重等缺点,设计一款新型折叠自行车.首先,设计折叠自行车的三维模型和车身参数化的有限元模型,然后通过响应面法建立车身质量、最大变形量的近似模型,以提高优化速度.以质量最轻和最大等效应力为优化目标函数,利用改进的NSGA-Ⅱ算法与传统的NSGA-Ⅱ算法对其进行可靠性的多目标优化设计,求得各自的Pareto解集,并借助理想解法挑选出两种算法的最优解进行比较.实验结果表明,改进算法具有较好的搜索能力和种群多样性以及更好的最优解,能更有效地降低车身质量.

摘要：为提高机械臂的运动性能,以人臂为参照对象,设计一款与人臂高度相似的仿人机械臂.首先,利用SolidWorks设计仿人机械臂三维模型,其具有6个自由度,包含肩关节、肘关节、腕关节与手指结构;其次,建立仿人机械臂的D-H坐标系,对其正逆运动学进行分析;最后,利用MATLAB的Robotic-Toolbox研究仿人机械在直角坐标系与关节坐标系下的轨迹规划.仿真实验表明,所设计的仿人机械臂的正逆解具有唯一性,且轨迹规划都非常的平稳,各关节的角位移、角速度与角加速度的变化均非常的均匀连贯,表明所设计的机械臂结构合理.