摘要：以Pro/E软件对雕刻机的机械本体进行设计并以此制作样机,借助Visual.C++6.0开发雕刻机的人机交互界面.构建以AVR单片机为核心控制系统的下位机,利用串行通信的方式实现与上位机之间的通讯,并采用Open GL对所加工的三维图形和加工路径进行实时显示,使用户可直接观察零件的雕刻加工过程,方便进行相应的操作.实验分析表明,所设计的雕刻机的系统误差满足实际加工要求,该雕刻机具有一定的应用价值.

摘要：为提高机械臂的灵活性,设计一款双拟人臂机器人并对其运动过程进行仿真。首先,对人臂的构型与运动进行分析,确定各个关节的自由度;然后利用Pro/E对7自由度的拟人机械臂进行三维建模,其主要由肩、肘、腕关节构成,分别具有三个、两个、两个自由度,利用电机驱动与皮带传动方式实现拟人机械臂的运动;最后利用Pro/E分析双拟人臂机器人的摆臂运动,模仿人走路过程中手臂的摆动动作。仿真结果表明,所设计的双拟人臂机器人运动过程平稳、具有较高的灵活性,能产生与人臂运动过程相近的动作。

摘要：为提高机械臂的灵活性,设计了一款与人臂相似的仿人机械臂。首先,利用SolidWorks建立仿人机械臂的三维模型,包含机架、大臂、小臂、手掌等;然后,分析了仿人机械臂在极限位置抓取10 kg物体时各个关键关节的受力情况,为各个关节电机的选型提供依据;最后,根据受力分析结果,利用ANSYS对仿人机械臂进行静力学分析与优化设计分析。结果表明,该机械臂设计合理,且优化后其质量减少了15.9%,提高了灵活性。

摘要：研究了一种具有语音识别技术的智能机器人,以PRO/E对答疑机器人进行三维建模,STM32为机器人的控制系统核心,设计答疑机器人所需要的各个电源转换模块。答疑机器人能通过LD3320对接收到的语音进行识别处理,并根据识别结果发出相应解答以及配合一定的动作。为提高机器人的语音识别效果,利用卡尔曼算法进行降噪处理。通过实验表明,卡尔曼算法具有一定的降噪作用,该系统能移植到各种示教机器人、迎宾机器人以及智能玩具等。

摘要：针对螺旋锥齿轮齿面测量效率低的问题,对齿面测量路径进行优化研究。首先,分析了利用三坐标测量机的测量路径问题,并建立测量路径优化目标函数;其次,利用PSO算法对齿面测量路径进行优化,为了提高PSO算法的优化效果,提出了对权重系数和学习因子进行了改进;最后,利用改进的PSO算法和其他算法对测量路径进行优化研究。结果表明,本文提出的改进PSO算法,不仅能获得较短的测量路径,而且具有较高的运算效率。

摘要：针对目前自行车普遍具有体积大、笨重等缺点,设计一款新型折叠自行车。为降低车身的重量,提出了满足可靠性的轻量化设计分析方法。以质量最轻、高固有频率、位移量小和等效应力低为优化目标函数,以灵敏度分析为基础,结合静力学和模态分析的多学科优化时选择设计变量的模糊综合评价方法,减少设计变量的数量,有效的提高优化效率。以后轮支架的多学科优化为例,建立其参数化的有限元模型,进行多目标轻量化优化分析。通过实验对比表明,优化后车架的质量减少了41.6%,且满足其可靠性要求。

摘要：加热炉温度的控制对钢坯质量和生产经济效益有着重要的影响,针对炉温具有强非线性、强干扰性、滞后性和时变性等特点,设计了炉温控制系统。首先,分析了PID控制算法的特点。其次,为提高传统PID控制算法的效果,提出了一种不完全微分模糊自适应PID控制算法。最后,设定加热炉的目标温度为1100℃,对比传统PID控制算法和改进算法的控制效果。实验表明,改进算法不仅具有较小的超调量和较快的响应速度,而且稳态误差也比较小。