摘要：阐述仓储搬运设备的设计,吸附式仓储机器人原理与结构,包括抓取用机械化手臂、具备吸附功能的机械手、可以前后移动的车体。

摘要：为了识别并消除轮式移动机器人在行驶过程中引起偏移的异常点,针对自适应滤波器所存在的鲁棒性,提出了一种新的自适应滤波器代价函数,用于设计鲁棒的自适应滤波算法,这个新的函数称为对数-双曲线正切函数,该算法能对对磁导航混合信号进行盲提取,有效地识别出异常点。通过最速下降法分析了所提出的算法的均方差(MSD),并推导了该算法的稳态解析表达式,验证了算法的稳定性。在给定的环境下,仿真结果表明,该算法具有良好的性能,所提出的代价函数使滤波器拥有更快的收敛速度和较小的稳态误差。

摘要：报道上肢骨折患者专用病服的研制及临床应用。该病服由梯形托手布,吊带及一侧开襟病服上衣连接而成。主要材料采用纯棉布、防渗透布。该病服能同时实现穿衣和固定的目的。且具有设计合理,穿脱方便,安全实用,经济环保、穿衣即可固定患肢等优点,既可提高患者的舒适度和满意度,也更利于医护工作人员对患肢的医疗操作和病情观察。

摘要：电动夹钳,包括底座、推板、橡胶垫、螺杆、导杆、电机、蜗杆、蜗轮;所述电动夹钳通过电机驱动蜗杆转动,实现与蜗杆配合连接的蜗轮转动,从而实现蜗轮中心的螺纹孔与所述螺杆的相对转动,实现螺杆的移动,所述电动夹钳结构简单,工作稳定,能够实现对物体的大力夹持,同时通过其上的蜗轮蜗杆传动的作用,可实现自锁,保持压紧力。

摘要：目的探讨骨科罩衫式多功能病号服(简称罩衫式病号服)的研制及临床应用效果。方法自行设计并制作骨科罩衫式多功能病号服。选择骨科上肢疾病患者66例,随机分为2组:罩衫式病号服组和传统式病号服组各33例,观察临床使用效果。结果罩衫式病号服组和传统病号服组的总满意度分别为96.96%和15.15%,2组患者更换病号服所用时间分别为9.9±0.85 min和23.5±1.45min,2组患者并发症的发生率分别为12.12%和51.51%,差异比较均有统计学意义(P<0.05)。结论罩衫式病号服穿脱方便,其实用性、功能性更强,既可提高患者的舒适度和满意度,也更利于医护工作人员对患肢的医疗操作和病情观察。

摘要：气动驱动的自动控制机械手结构简单,工作稳定,采用可编程控制器并通过电磁阀实现自动控制,并利用触摸屏进行人机交互,旋转气缸可使台面加工机械夹手装置整体产生转动,通过单杆气缸与双向双杆气缸的作用可使抓手实现在水平与竖直方向内的运动,通过手指气缸可使抓手对零件实现抓取,适合在台面上机加工中或者流水线生产中的零件的抓取与输送。

摘要：本文针对工业机器人的实际教学,将ABB工业机器人虚拟仿真软件Robotstudio应用在高职工业机器人技术专业的教学中进行研究。该软件在教学中实现工业机器人的认知、工作站的构建、建模功能的使用、离线轨迹编程、Smart动态组件的应用、Screen Maker示教器用户的自定义界面等。同时梳理了Robotstudio虚拟仿真软件在课程设计中的意义,目的为培养高素质工业机器人技能型人才服务社会。