摘要：六自由度波浪补偿平台所采用的大长径比非对称液压系统在深海区需完成大跨度、高速度的波浪补偿任务,这为控制系统的控制精度和抗干扰能力带来严峻的挑战.引入径向基神经网络(RBFNN)辨识,提出一种自适应反馈线性化控制策略.首先,建立六自由度波浪补偿平台非对称液压系统的非线性模型.然后,基于RBFNN辨识利用反馈线性化设计自适应控制器.最后,利用MATLAB/Simulink开展五级海浪(90°遭遇角恶劣工况)作用下和外力干扰下的仿真分析.结果表明:相比于经典比例系数-积分系数-微分系数(PID)和滑模控制,新型控制器控制精度和抗干扰能力明显提高,更适合用于复杂海况下六自由度波浪补偿平台的控制,且具有很好的跟踪效果和较强的稳健性,可为深海区六自由度波浪补偿平台控制系统设计提供参考.

摘要：船载自稳平台在深海区恶劣环境中易受负载力扰动和传感器噪声干扰,文章基于反馈线性化提出一种非奇异终端滑模控制器,并利用正切sigmoid函数和终端吸引子函数设计跟踪微分器以减少噪声干扰,最后利用MATLAB/Simulink开展S175型集装箱船模型在5级海况下的自稳控制仿真分析。研究发现,提出的控制策略可显著提高液压控制系统的精度和鲁棒性,能有效抑制传感器噪声和负载力扰动对液压位置追踪精度的影响,并且可以无抖振地跟踪船舶运动补偿工况下的复杂控制信号,对研发高精度船载液压自稳平台控制系统提供参考。

摘要：目的:本研究评定不同负荷量对人体平衡能力和下肢生物力学参数产生的影响,为负重训练提供依据。方法:采用随机交互设计,15名健康男性受试者(平均年龄:18.93±0.44岁;身高:181.20±3.49cm;体重:74.70±8.20kg)分别进行四次双脚平衡能力测试:负重0kg、负重17.5kg、负重27.5kg、负重50kg。负重采取背心模式,前后负重量相对平衡,采用Vicon光学运动捕捉系统和AMTI测力台记录运动学和动力学数据。结果:当负重量达到50kg(67%BW)时,平衡能力指标显示受试者平衡能力随着负重量的增加显著降低(P<0.01);运动学参数显示左右踝关节背屈角度减少(P<0.001),左右膝关节伸展角度增加(P<0.001),此外右侧踝关节外翻角度(P<0.05)和膝关节内收角度(P<0.01)增加;动力学参数显示左右膝关节弯曲力矩增加(P<0.01),而右侧踝关节跖屈力矩(P<0.001)、髋关节弯曲力矩(P<0.01)显著增加。结论:负重站立时,人体平衡能力受损,倾向于依靠膝关节和踝关节来维持姿态稳定,日常训练应强化踝关节和膝关节的力量。

摘要：针对航天数据处理中心(Space Data Processing Center,SDPC)的时域、地域和功能等不同维度需求下的体系化建设,提出了一种分布式异地部署的多代多任务“云”平台架构,分析了长期在线并行任务系统的实现路径,介绍了多中心、多系统、多任务、多功能的复杂系统组成、连接和架构设计,研究了航天数据处理中心结合应用下的在线运行的系统切换、高可用的数据管理、安全防护的运维管理、用户分离的虚拟桌面等关键技术。通过在航天数据处理中心部署构建和应用,实现了航天数据处理中心在异地异构的容灾系统和备份中心系统并行运行、内部不同任务系统功能相对独立和不同用户操作相对分离条件下的高可靠运行,满足多年的航天器运控规划、卫星在轨服务、资源调度等多任务要求。

摘要：为了研究水胶比、粉煤灰、聚丙烯纤维与聚酯纤维对混凝土力学性能的影响,通过正交试验,以混凝土抗压强度与劈裂抗拉强度为考核指标,确定出最优组合.根据最优组合制备的聚丙烯纤维和聚酯纤维混凝土与未掺纤维的混凝土相比较得出,聚丙烯纤维和聚酯纤维均使混凝土抗压强度略有提高,劈裂抗拉强度和抗折强度提高程度较大;聚丙烯纤维混凝土与聚酯纤维混凝土相比,前者抗压强度略高于后者,但后者劈裂抗拉强度和抗折强度高于前者.

摘要：本文从动压滑动轴承衬套毛坯的预处理、巴氏合金的熔炼、浇注工艺到检查方法,详细阐述了衬套的合金层离心浇注工艺和各工艺过程、工艺参数的控制。通过实际生产摸索和反复实践,得出了离心浇注巴氏合金时浇注速度的经验公式,为生产制造厂提供了理论依据,对其它离心浇注也有参考价值。

摘要：为了解决宁夏固原市某工程地基的黄土自重湿陷性问题,采用人工挖孔灌注桩对地基土进行了处理,同时进行了相关理论计算分析.结果表明,人工挖孔灌注桩可以有效消除黄土湿陷性,工程应用前景广阔.

摘要：亲水亲油偏差(HLD)方法可以作为微乳配方的预测手段,通过常数测定、最佳盐度测定、表面活性剂质量分数测定、UTCHEM模拟等成功设计出延展型表面活性剂(e-表面活性剂)的最佳微乳液配方.该配方在油藏温度为46℃时,储层水及原油之间的静态界面张力(IFT)为0.004 mN/m,达到超低范围(<10-2 mN/m).