摘要：针对工业生产控制过程中的温度非线性、滞后大等缺点,设计了一种基于Smith预估算法的模糊PID控制器.以一阶加滞后系统为例,通过对常规PID控制算法、Smith预估控制算法和模糊PID控制算法的理论分析研究,提出了一种将Smith预估控制和模糊算法相结合的控制方案应用于温度控制系统,并用Simulink对温度控制系统进行仿真,得出常规PID控制算法对于滞后较大的系统无法适用,而采用Smith预估模糊PID控制算法的上升时间和调节时间分别减小了1 s和2 s.实验结果表明:基于Smith预估的模糊PID控制算法在响应速度和调节过程中具有更大的优势.

摘要：当货物或者较重的物品在楼梯间上下运输时,特别是在一些较老的居民楼,楼层不是太高且没有安装电梯的情况下,通常在运输货物或者较重的物品时会遇到一些困难。为此,对于货物楼梯托运的设计很有必要。文章设计的楼梯货物托运系统主要是基于一些无电梯楼层且需要进行较大的货物或物品运输时为节省人力、避免意外情况的发生而研发的,能在复杂的楼梯环境中实现货物上下楼的搬运,也可在平地运输。文章中的系统因为自身携带无刷电机和液压传动装置,所以货物运输更加省力。

摘要：随着外卖行业的兴起,偷外卖这一不法行为出现,降低了平台可信度,令骑手蒙受经济损失,而外卖平台未能重视外卖箱的设计。文章设计了一款外卖箱,采用磁吸式箱盖,外部指纹解锁可快速开锁。外卖箱内部有GPS模块及微型摄像头,采用半导体散热片将外卖箱分隔出冷热区以更好地保温,同时内置感应灯,方便骑手取餐。仿真表明,与传统的外卖箱相比,此外卖箱使送餐流程更便捷、智能,大大节省了用户等餐的时间。

摘要：在严重事故、自然灾难的救援过程中,特别是救援人员无法进入的高危环境下,难免会遇到各种困难。为此基于危险性环境下的智能抢险装置的设计很有必要。该文所设计的智能抢险装置(抢险车)是基于危险情况下的复杂事故现场而研发。它能在危险环境中当不了解内部情况时代替救援人员进入现场进行勘察,使用自身携带的摄像模块与热红外人体探测模块所采集的数据第一时间传输给有关部门,同时可以进行一些简单救援任务。

摘要：文章主要利用现代网络技术宣传教学相关手作以及文化知识,线下实体店体验操作,参与手作创新,体验传统文化。将传统文化融入到现代的生活中,也能通过这个活动锻炼动手能力,提高创新性。结合现代社会发展特点人们重视文化发展,更能在社会中适应发展,得到很好的开展。手作坊项目的创新,更能让人接受,也适合多人参与共同体验,让更多的人去体验这个项目。

摘要：现如今,农村旅游业缺少的是一些能够与传统文化相结合的特色项目,而手作既可让游客有参与感,又能宣传传统文化项目。因此本文主要分析传统创业模式中存在的问题,并进行对策分析,以说明手作体验生活项目在前期准备、商业模式及营销策略等方面具有传统手作无法取代的优势。手作坊项目的创新,能在社会中适应发展,得到很好的开展,也更能让人接受,适合多人参与共同体验,所以可以更好地宣传农村旅游业的文化特色。

摘要：现如今采用的刹车装置存在许多不足,比如刹车过程复杂,刹车时间长、可掌控性差等,因此会增加事故的发生率。文章从装置优势、装置原理、可行性分析等多个方面介绍新型自行车手刹装置,最后得出新型手刹装置不仅切实可行,而且实用性、外观都比当下刹车装置优越许多。

摘要：电阻炉具有纯滞后时间较长、惯性较大等复杂特点,其温度较难控制。文章通过Matlab/Simulink分别对PID控制、Smith控制和模糊控制3种不同算法进行了仿真,并对仿真结果进行了比较分析。分析结果表明,模糊控制算法的控制结果较为理想。

摘要：文章以一个具体一阶纯滞后控制系统为例,分别采用常规PID控制和Smith预估补偿控制两种算法来消除纯滞后环节的影响,最后对两种算法进行Simulink仿真后对结果进行分析比较。

摘要：针对学生在C语言教学过程中存在的重理论、轻实践的现象,可以确定让学生更好地理解和掌握学习方法是教学中的重中之重.本文主要从改进教学方法、精心设计实验内容和加大习题量三个方面进行分析和总结,以促进后续教学.