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基于遗传算法优化PID的固定翼无人机俯仰控制设计
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《科技创新与应用》2023年 第34期13卷 41-44页
作者：夏知胜 陈诚 杨爱斌沈阳航空航天大学航空宇航学院沈阳110136 
为保证固定翼无人机具有优秀的姿态控制效果,对固定翼无人机的数学模型横纵解耦,获得无人机的纵向通道数学模型,针对固定翼无人机的俯仰角进行控制设计,分别使用Z-N法对PID整定和使用遗传算法对PID参数寻优。仿真结果表明,使用遗传算法...
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