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基于双频扩张状态观测器的无人机抗扰控制
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《北京航空航天大学学报》2023年 第5期49卷 1201-1208页
作者：夏笠城 王姝旸 张晶 杨凌宇北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 
针对实际系统中普遍存在的非匹配快变扰动和量测噪声问题,提出了一种基于双频扩张状态观测器(BESO)的反步抗扰控制方法。双频扩张状态观测器通过方向转换因子和双带宽比例因子调整观测器的带宽,在准确估计快变扰动的同时可避免放大量测...
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