摘要：利用Hyper Mesh前后处理软件,建立600k W12V发动机曲轴轴系的有限元仿真模型并施加相应的约束,再通过MSC/Nastran解算软件对其进行振动固有特性分析,得出曲轴轴系的前9阶固有频率和振型。根据发动机曲轴轴系前两阶固有频率,计算出其在工作转速内的临界转速,为该发动机的进一步动态优化设计提供依据。实际运行中,避免发动机在这些临界转速下的长期工作将有助于提高发动机运行的平稳性,有效降低发动机的动负荷与噪声。

摘要：退役机电产品再制造成本是其再制造决策的主要依据之一。针对再制造成本的随机性、不确定性以及可用数据样本有限的问题,提出基于支持向量机的再制造成本预测方法。分析了再制造成本的构成要素、影响因素及其特点,将废旧产品经拆卸、检测后零部件分为可直接再利用、可再制造加工及替换处理等三类,结合其可再制造性,以零部件再制造加工比率、零部件替换比率及技术性指数为输入,再制造成本为输出,构建基于支持向量机的再制造成本预测模型,对机械式变速箱的再制造成本进行了预测,并与BP神经网络预测结果进行对比分析。结果表明,支持向量机预测模型能很好地预测再制造成本,并且预测精度比BP神经网络更好,可为再制造成本的准确预测提供参考。

摘要：针对工业机器人作业时间和作业能耗,提出一种运动参数优化方法。采用五次多项式拟合机器人关节空间中每两个路径点之间的轨迹,基于机器人运动学和动力学建立时间和能耗模型,使用加权系数法构建了以绿色度最大为目标的优化模型。为了便于计算和避免算法陷入局部最优,引入增广拉格朗日乘子方法将模型简化,采用带收缩因子的粒子群算法进行求解。运用所提方法对中纤板生产线作业机器人运动参数进行优化,对两种轨迹函数所得结果进行对比,证明了所提方法的合理性,表明该方法能有效平衡机器人作业时间和作业能耗,提高机器人作业过程绿色度。

摘要：针对立体仓库中多机器人协同路径规划问题,建立了一个具有最优作业时间和能耗的多目标路径规划模型。采用分治-协作策略将多机器人路径规划问题分解为多个单机器人路径规划子问题。在路径规划中,采用改进的蚁群算法对每个机器人的初始路径进行规划。基于时空协同约束,采用协同迭代优化策略,提出了多蚁群协同进化算法。针对路径冲突问题,设计了一种动态优先级冲突消解策略,有效地解决了多机器人冲突问题,找到了最优路径组合。仿真结果表明,该方法能有效提高多机器人的协同搬运效率,降低能耗并缩短搬运时间。

摘要：为了使环缝磨稳定运行在最佳工作状态 ,提高运行的稳定性和经济性 ,以环缝磨机的出力数学模型为依据 ,提出将具有自学习功能的动态自寻最优控制与常规控制相结合的控制策略 ,设计了应用可编程序控制器与工业微机相结合的控制系统。

摘要：在信息时代的今天 ,如何改善学校信息教学环境 ,是当务之急。本文简述了教育信息化对教育产生的影响 ,重点分析了网络化教学的概念、特点及基于Intranet的网络化教学模式 ,设计了一个网络化导向学习系统。

摘要：优化的物流网络是控制废钢铁逆向供应物流成本的关键。针对自产废钢铁在企业内部逆向物流网络优化问题,通过建立线性规划模型,求解废钢铁产生点、收集点及回收点之间最佳运输分配量,使整个物流网络总运输成本最低;讨论影响运输成本的因素并建立运输成本函数,分析固定成本对整个运输成本的影响。

摘要：分析了加工制造误差的产生机理,提出用模糊集理论来描述模糊实体、模糊边界以及模糊尺寸等问题。用可能性理论和模糊逻辑描述了设计要求和制造特征,并给出了模糊模型在工艺能力分析方式中的应用。

摘要：个体个性的发展是个体创造能力展现与提升的前提,以工程训练作为切入点,分析了在工程训练教学中各种个体需求的复杂性。指出构建信息化教学平台、实施分层次教学、推进学分制管理、设计模块化内容、探索跨学科综合以及开展竞赛等措施是满足各种需求,培养与提升大学生创新能力的有效途径。

摘要：通过分析环缝磨定子锥角与被研磨物料强度之间的关系 ,揭示出设定锥角的意义 ;建立了磨料介质的简化运动模型和力学模型 ,求解出定子锥角。