摘要：针对飞行速度快,空间跨度大,观察视角变化大的飞机起降过程,提出了一种基于视觉的远距飞机目标跟踪方法。该方法在没有雷达、对焦传感器等硬件的情况下,仅需要对摄像机的采集画面进行图像分析,通过对分析结果的进一步处理,实现对云台和变焦镜头的实时控制,使得飞机目标在起降过程中始终保持在摄像机的图像中心,同时大大降低了成本。为此,首先对相机成像规律、变焦镜头变焦规律进行建模。然后,采用YOLOv4目标检测算法对飞机进行目标检测,并对目标进行图像分析,得到目标在相机中的几何规律和位置关系。在此基础上,采用图像清晰度评价方法对变焦镜头进行自动变焦、自动对焦控制,并基于卡尔曼滤波器对云台的跟踪控制进行了优化。理论分析与实验结果表明,在没有雷达、对焦传感器等硬件的情况下,基于视觉的远距飞机目标跟踪方法可以使飞机目标始终保持在图像中心。

摘要：随着汽车科技发展,汽车智能化、互联化成为趋势,驾驶模式通过调整车辆悬挂、动力和转向满足用户特殊需求,其控制方法影响用户体验和汽车性能,研究汽车驾驶控制方法意义重大。文中提出一种整车驾驶模式管理系统,在驾驶模式允许切换时,用户可操作模式开关切换整车驾驶模式,包括正常、经济、运动和山地模式。功能实现上,开关执行机构连接车身控制器,模式切换仲裁在变速器控制器,车身、发动机和变速器控制器及仪表、车机模块相互配合实现功能。文章对各控制器的功能设计需求和驾驶模式切换策略进行详细阐述,包括功能开启逻辑、功能判断逻辑和功能执行逻辑,最后得出所提驾驶模式切换控制方法具有稳定性强、可靠性高、闭环控制等优势的结论。

摘要：针对自由阻尼结构拓扑优化问题,采用模态应变能的有限元求解方法,以单元相对密度值为拓扑设计变量,以材料用量和频率改变量为约束条件,构建以多模态损耗因子加权和为目标函数的拓扑优化模型,推导了目标函数对于设计变量灵敏度的表达式。考虑到常规优化准则法用于结构动力学寻优时,目标函数存在非凸性,迭代过程中出现负值设计变量,使得优化结果不收敛或陷入局部优化,故在一般优化准则法的基础上对拓扑优化模型进行数学意义上的迭代改进。改进优化准则法解决了设计变量出现非正及迭代发散等问题,保证了全体拓扑变量参与迭代过程。通过ANSYS编程对自由阻尼板进行了仿真,并引入MAC因子来控制结构的振型跃阶,结果显示:改进算法在控制阻尼材料体积为优化前体积60%时,各阶目标函数和拓扑构型在数次迭代后趋于稳定,单元中间密度值区域相对较少,自由阻尼结构获得了有效的减振。

摘要：鉴于水质评价中各指标的不确定性和模糊性,为了解决各单项水质指标评价结果的不相容问题,提高水质评价模型的分辨率,提出了一种有效的和通用的模型——投影寻踪分类模型。模型中密度窗口是求解局部密度的窗口半径,是由样本数据本身特性确定的局部宽度参数,主要通过试算或经验来确定,缺乏理论依据,该文对模型中密度窗口进行了理论改进,推导得出了计算的经验公式,时模型更具有科学性和稳定性。采用基于实码加速遗传算法寻找最优的投影方向,同时用投影方向信息研究了各评价指标对黄河水质的影响水平,取得了符合客观实际的分类结果,为黄河流域水保护和合理利用提供了决策依据。

摘要：基于阻尼结构各层形变位移关系,推导了结构振动微分方程。构建了以阻尼比最大化为优化目标,阻尼材料用量为约束,阻尼单元状态为设计变量的拓扑优化数学模型。为寻找结构优化迭代方向,推导了模态阻尼比灵敏度。建立阻尼单元增删准则,利用独立网格滤波技术进行滤波处理,采用双向渐进优化算法对阻尼结构进行了拓扑优化。按常规渐进法优化后,1阶、3阶阻尼比增幅分别为54.51%、36.21%,而按双向渐进优化所得相应阶次的模态阻尼比增幅则分别达76.69%、58.36%,且可有效改善阻尼结构优化后的棋盘格现象。为验证双向渐进优化算法拓扑优化结果,对阻尼结构进行谐响应分析与仿真,结果表明:采用双向渐进法优化时,结构特定阶次响应幅值更低,减振效果更佳。

摘要：旨在为减振设计提供理论基础,研究约束阻尼结构拓扑动力学优化。以阻尼材料用量、振动特征方程、模态频率为约束,以多模态损耗因子倒数的加权和最小为目标,建立了约束阻尼结构拓扑优化模型,引入MAC因子控制结构的振型跃阶。在引入质量阵惩罚因子基础上推导出优化目标灵敏度。考虑到优化目标函数的非凸性,采用常规准则法(OC)寻优可能会使拓扑变量出现负值或陷入局部优化,故引入数学规划移动渐近技术对OC法进行改进,从而将全体拓扑变量纳入改进算法的优化迭代全过程。编程实现了约束阻尼板改进OC法拓扑动力学优化并对改进法性能进行了仿真。结果显示,改进算法可得到更合理的约束阻尼层构形,可使结构取得更佳减振效果。研究表明,改进算法迭代稳定性更好、寻优效率更高、更具全域最优性。

摘要：她把自已突破之路上的求索分为三个阶段：闭关清修,对话大师,感悟自然。后两个阶段被一位法国艺术家形象的称为背着“中国”（CHINA,陶瓷）去旅行“江南忆,最忆是杭州。”置身于梅红玲位于杭州玉皇山南静谥的工作室,仿佛置身于青瓷艺术的天堂。工作室作为杭州文保单位大资福庙的东厢房,是一处典型的江南园林,其布局自由,建筑朴素,厅堂随宜安排,花草场树木星布其间。

摘要：提出工字型定子驱动的压电直线电机,将工型结构上两平行板的面内一、二阶反对称弯振作为工作模态,以板侧的4个凸起作为驱动足。这些驱动足沿对角线分为两组交替地驱动动子。阐述电机的驱动机理,建立了定子的机电耦合分析数值模型,求解出电机工作模态,模拟出驱动端轨迹,验证了电机原理,完成了电机装配结构设计。研究表明,当弯、纵振激励电压分别为50V和250V时,驱动端的z、y向振幅分别达1μm和2μm。该电机有望输出较大动力和速度,具有良好的应用前景。

摘要：随着研究的深入,他更是痴迷于团扇这个更小的、充满江南人文气息的艺术领域,团扇为圆形,寓吉祥,有书有画,手中把玩,因小而聚焦,因小而精湛初识高甬春,缘于2008年西泠印社赠我的《高甬春书画作品集》。

摘要：介绍安全阀配管设计中应考虑的问题及具体做法，使安全阀在要求的设定压力和排量下工作。