摘要：针对衬帽贴合生产线,利用ABB的Robotstudio仿真软件进行仿真设计。首先,搭建衬帽贴合生产线的整体布局;其次,运用Smart组件对输送链及末端执行器进行属性设置,创建机器人I/O信号及连接方式;然后,设定机器人和输送链及末端执行器之间的生产线逻辑关系,完成衬帽贴合生产线的离线编程;最后,利用信号分析功能对比分析不同TCP速度下机器人的总能耗及生产节拍,对程序进行优化。该仿真为实际衬帽贴合生产线设计提供数据参考,能够有效降低实际生产线的设计及调试成本,缩短研发周期。

摘要：在汽车车身覆盖件加工过程中,因工件轮廓曲率大、表面形状复杂使得机器人激光切割运动控制难度高、生产效率低,且机器人激光切割不能满足小孔加工精度要求。为提高大曲率复杂表面工件小孔加工精度和速度,设计并开发了一种新型机器人小孔激光切割系统。利用高精度运动控制器和十字滑台组成数控切割微系统,与机器人系统构成宏系统,可切割最小直径为0.5 mm的小圆,运行速度可达18 m/min。应用结果表明,本机器人小孔激光切割系统的加工精度达到0.03 mm,运行速度和生产效率较高。与五轴数控机床相比,机器人激光切割系统成本低、柔性高、占用空间小,在汽车行业中具有广阔的应用前景。

摘要：随着智能制造技术的发展,定制化生产占比明显提高。为缩短工期提高市场竞争力,焊接车间内机器人焊接、人工焊接同时参加排产,具备协同作业条件。在智能制造环境下,为充分发挥焊接设备和操作人员柔性优势,建立了面向协同作业的智能制造焊接车间调度数学模型。以最小化最大完工时间和焊接能耗为目标,采用改进的差分算法进行求解,求解过程中检验并修正差分过程中出现的不可行实验个体,利用自适应差分缩放因子在进化前期提高种群的多样性、在后期加快收敛速度。最后通过实例验证了协同作业调度的可行性和有效性。

摘要：针对定制件生产周期长难以排产的问题,建立了柔性工艺路线车间调度数学模型。以满足非定制件交货期为约束条件,以定制件完工时间短、总能耗和总成本低为目标进行了车间调度优化;提出了一种分层协同进化算法,利用定制件加工时间反向搜索生成了第一层初始种群,基于负载平衡生成了第二层初始种群,设计了不同层次间的编码规则来保证协同关系,采用了POX交叉算子来保证顺序约束关系;根据工件、设备、工序冲突检测,修正了无效实验个体,在提高全局搜索能力的基础上加快了收敛速度;采用3种不同策略求解了同一调度问题,并进行了实例验证。研究结果表明:所提出的算法求解定制件柔性工艺路线的车间调度问题可行且有效,在满足非定制件工期约束的前提下,定制件完工时间可以缩短53%。

摘要：本文研制了高精度的液压测试系统对液压阀性能进行测试,完成了电气系统和信号采集系统的设计。由现场设备PLC等进行数据采集和设备控制,VB 6.0完成数据处理、串行通信、网络管理、界面显示等功能。实现了对液压阀的自动测试和数据存储的自动化,并生成各种曲线报表,提高了实验效率。

摘要：在新工科建设和工程教育专业认证背景下,为进一步提高应用型人才培养质量,以济宁学院机械设计制造及其自动化专业为例,从协同育人思路、实施方法、评价机制等方面,研究与探索地方高校应用型人才培养。形成以立德树人为根本任务,围绕人才需求、课程设置、课程建设、课程实施、课程评价、人才评价等环节开展产教融合协同育人的模式,提高行业企业对办学的参与度,提升学校应用型人才培养能力。