摘要：对采煤机摇臂铸造壳体的结构进行分析,经过方案论证,工艺性比较,可行性分析,成本分析,提出改造方案,将摇臂壳体改由钢板、锻件和铸件拼焊而成。对改造好的壳体进行受力分析,分析摇臂壳体的受力状态,找出其结构的薄弱点,最后进行焊接结构和焊接方式的优化设计。将摇臂壳体的各方面性能做到最优化。

摘要：扒装式装煤机是集扒装机构挖掘,铲板星轮装运,刮板机运输,行走功能于一身的一体化设备,同时提供搭载配套转载机动力源的新型采掘设备,整个系统全液压操控,是煤矿井下高瓦斯掘进工作面安全、高效的新型多功能装运设备。

摘要：公铁两用牵引车是指既可以在公路行走又可以在轨道运行的专用牵引车。主要用于轨道牵引、调车作业,也可用于轨道货物转运。可在铁轨上行驶并牵引和制动一定数量的火车车皮,同时又能在公路上行驶的专用设备。在公路上,前后两对钢轮通过升降油缸升起,通过原装载机的轮胎着地滚动行走。在铁路,前后两对钢轮通过升降油缸降落到轨道上进行导向,通过原装载机轮胎与轨道摩擦来实现驱动。

摘要：通过对原钻装机机载钻臂的结构缺陷进行分析,设计一种多自由度机载液压钻臂,能保证在较大的范围内钻孔始终垂直于巷道截面,并用Solid Works对钻臂结构进行三维建模,简化后导入有限元分析软件ANSYS Workbench进行静力学和模态分析,验证了整个多自由度机载液压钻臂结构的合理性。