摘要：在分析晚期糖基化终末产物(Advanced glycation end products,AGEs)标准品三维荧光光谱和皮肤中AGEs自体荧光光谱的基础上,确定了皮肤中AGEs的最佳激发波长为370 nm。使用自行设计的皮肤荧光光谱检测装置对正常人和糖尿病患者皮肤AGEs的荧光光谱进行了检测,结果表明:在418,450,470 nm处存在3个峰值结构。对光谱归一化处理后发现,450 nm和470 nm处荧光与皮肤中AGEs含量密切相关。因此,使用370 nm激发的皮肤自体荧光可以定量分析AGEs浓度,并可用于AGEs相关疾病的临床诊断。

摘要：机采鲜茶叶中混有各种等级的茶叶,针对风选、筛选等分选方法难以做到精确细分的问题,结合计算机视觉技术和深度学习方法,设计了一套鲜茶叶智能分选系统,搭建了基于7层结构的卷积神经网络识别模型,通过共享权值和逐渐下降的学习速率,提高了卷积神经网络的训练性能。经过实验验证,该分选系统可以实现鲜茶叶的自动识别和分选,识别正确率不低于90%,可对鲜茶叶中的单芽、一芽一叶、一芽二叶、一芽三叶、单片叶、叶梗进行有效的类别分选。

摘要：针对复杂环境下的温室机器人路径规划问题,重点研究了生成路径的平滑设计、碰撞检测和算法实时性,提出一种方向A~*算法。首先采用"视野线"平滑原则优化路径,消除锯齿效应并避免部分碰撞;其次应用"圆弧—直线—圆弧"转弯策略,避免机器人本体宽度影响;最后基于二叉堆加速算法,提升算法计算效率。仿真实验结果表明,方向A~*算法满足平滑要求且能有效避免碰撞,加速算法平均提速4~7倍。同时,机器人在真实实验环境下能实现安全自主导航,跟踪误差小于0.15 m,验证了所提方法的可行性。

摘要：为准确测量卷烟包装的方正度,提出了一种基于计算机视觉的盒包方正度测量方法。首先对测量装置中各器件间的几何参数以及相机参数和镜头畸变校正系数进行确定;其次通过图像处理算法获得光栅条纹图像,利用相移法和多频外差原理法获取绝对相位值,并结合高度-相位转换关系得到盒包表面各像素点的三维坐标信息;最后通过旋转盒包获取4个不同角度的盒包三维信息,构建点云并计算盒包方正度。结果表明,本文方法的角度测量误差低于0.2°,方正度重复测量标准偏差0.01,测量时间小于3 s,其稳定性和测量精度均能够满足卷烟包装方正度的测量要求。该方法为解决接触式测量过程中盒包形变问题提供了一种技术手段。

摘要：为了快速准确地测量沟槽滤棒的沟槽数目和沟槽深度,提出了一种基于数字图像处理技术的醋纤沟槽滤棒特征参数测定方法,针对沟槽滤棒端面切片形状不规则的特点,设计了一种互补式图像融合算法,提高了特征区域的识别率和识别的准确性。结果表明,该方法完全满足沟槽滤棒特征参数测定的需求,对沟槽深度的测量精度达0.01 mm。

摘要：采用光学投影测量仪测量烟用接装纸几何参数,依靠实验人员的目测定位待测目标和数据判读,检测效率和测量精度较低,为此设计了基于机器视觉的测量系统。该系统以机器视觉系统为基础,由检测平台和计算机两部分组成,系统采用嵌入式MCU控制步进电机驱动检测平台,相机连续采集待测纸样的图像,分析得到图像中存在边缘或孔线时,系统驱动运动平台将待测目标移动至定位基准点,通过增量式线性编码器记录载物运动平台的相对位置,经过运算获得待测纸样的相关测试结果。实验结果表明:基于机器视觉的烟用接装纸几何参数测量系统能够满足接装纸检测行业标准的要求,实现了对接装纸纸宽、孔线宽度以及孔线距边宽度的自动化精确测量,系统对激光打孔接装纸的识别率为100%,测量精度优于0.02 mm。

摘要：针对PCR芯片几何参数的高精度测量需求,设计了基于亚像素边缘检测的PCR芯片参数测量系统。该系统以机器视觉系统为硬件平台,首先采用LOG算子对采集图像进行像素级初定位,通过Hough变换获得图像边缘方向;然后建立坐标系模型,利用灰度插值法获取新的亚像素边缘点;最后在亚像素边缘方向上进行高斯拟合精确定位。试验结果表明:该系统边缘定位精度高,且具有方向不变性,能够满足PCR芯片的检测要求。