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仓库巡逻机器人的设计与实现
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《信息与电脑》2020年 第14期32卷 109-111页
作者：夏铜辛 闾月 邱条瑞 张铭显 徐磊重庆邮电大学光电工程学院重庆400065 
为了保障仓库的安全,同时降低人力方面的投入成本,笔者设计了一款仓库巡逻机器人。本设计用OpenMV摄像头采集环境信息,利用路径识别和规划算法提取目标路径角度,通过串口发送至STM32处理,驱动全向轮速度控制,实现机器人沿目标路径巡逻,...
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