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飞翼无人机四维非线性反步制导律设计: 收藏
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引用; 《火力与指挥控制》2020年第9期45卷 29-34页; 作者：杨雷恒岳源封承霖王昭质夏雁博西安航空职业技术学院通用航空学院西安710089 中国民用航空飞行学院航空工程学院四川广汉618307 西安航空学院通用航空工程技术中心西安710077; 针对飞翼无人机操纵能力不足、非线性和耦合性强等特点,以及对时间维度控制的需求,提出一种四维非线性制导律设计方案。在制导回路设计上,引入了虚拟向导无人机概念提供制导律所需要位置和速度信息,并采用反步方法设计了四维航路非线性...; 针对飞翼无人机操纵能力不足、非线性和耦合性强等特点,以及对时间维度控制的需求,提出一种四维非线性制导律设计方案。在制导回路设计上,引入了虚拟向导无人机概念提供制导律所需要位置和速度信息,并采用反步方法设计了四维航路非线性制导律。该制导律通过对飞翼无人机速度的控制,从而实现了对时间维度的控制。同时,为了连接控制回路和制导回路,设计耦合回路。仿真结果表明,该制导/控制设计方案可以精确地实现对航路的四维跟踪。; 来源：详细信息评论

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