摘要：实时构建地表环境高逼真数字模型一直是遥感航测领域的研究热点,也是实现地理环境的虚拟映射并进而形成数字孪生地理环境的关键基础。针对当前地表环境三维数字模型构建中存在的速度慢、时效性低和大场景应用受限等问题,本文在综述现有国内外研究的基础上,结合团队研究基础,提出一个基于无人机平台的地表环境实时稠密点云生成与数字模型构建方法。研究通用实时定位与地图构建框架,打通了从数据获取到三维点云生成、数字模型重建、结果分析等技术链条,设计动态内存管理模块和联合GNSS优化的PI-SLAM,突破了在线获取数据与位姿解算、实时稠密点云生成、实时数字表面模型(DSM)和数字正射影像图(DOM)构建等关键技术。经实验验证,方法在稠密点云生成和数字模型构建精度与现有离线建模算法相当的同时,速度提升了30—50倍,达到在线采集数据并实时建模的程度。应用案例表明,本方法可应用于灾害预警救援、应急管理、作战模拟等高时效地形三维重建中,同时能够为数字孪生地理环境数字底座构建提供技术支撑。

摘要：为克服现有电网作业终端指纹识别系统拒识率(FRR)、误识率(FAR)偏高,在嵌入式处理器上运行复杂算法速度慢、成本高的缺点,提出了以ADSP-BF531为核心的具有较高性价比的指纹采集识别系统。对硬件设计原理进行了描述;然后对指纹识别软件算法进行了详细阐述。特别地,对基于Gabor和FFT×|FFT|n相结合的混合滤波器实现指纹图像增强的方法进行了详细描述。实验测试结果表明,该指纹识别系统识别准确率高,实时性满足实际需求。

摘要：＂有个‘警银服务亭＇我们不仅存取款方便、安全了,而且茶余饭后还可以到里面坐坐聊聊天,反映一些治安方面的问题。＂2015年12月29日,家住江苏省无锡市南长区迎龙桥街道水车湾小区的梁大爷说。针对老旧小区缺乏技防设施以及没有物业管理等现实状况,江苏省无锡市公安局南长分局迎龙桥派出所坚持以民意引领警务,向科技要警力,积极与银行、居委会等相关单位联系合作,在老旧小区门前投入使用＂警银社区服务亭＂。