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一种可变直径软体机器人的设计
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《科学技术与工程》2024年 第2期24卷 631-638页
作者：赵玉侠 万学锋 多会晓 钮乾坤北方工业大学机械与材料工程学院北京100144 南通大学药学院南通226001 
为了解决刚性机械手安全性低、适应性差的问题,设计了一款具有抓取功能的软体机器人。该软体机器人由三个呈圆周120°分布的软体驱动器和一个夹具组成,夹具可以实现自动化改变直径以适应不同大小物体的抓取,经测算软体机器人可以抓...
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