摘要：针对传统联邦学习在无人机群应用中的局限性——要求所有参与者执行相同任务并拥有相同的模型结构,本文探索一种适用于无人机群的多任务联邦学习方法,设计一种新的编-解码器架构,以加强执行不同任务的无人机之间的知识共享.首先,为执行相同任务的无人机建立直接的知识分享机制,通过直接聚合方式实现同任务知识的有效融合;其次,对于执行不同任务的无人机,从所有无人机的编-解码器架构中提取编码器部分,构建一个全局编码器;最后,在训练环节,将本地编码器和全局编码器的信息整合到损失函数中,并通过迭代更新使本地解码器逐步逼近全局解码器,从而实现跨任务间的知识高效共享.实验结果表明:相较于传统方法,所提出的方法使无人机群在3个单任务上的性能分别提升1.79%、0.37%和2.78%,仅在1个任务上性能略微下降0.38%,但整体性能仍提升2.38%.

摘要：同学们,说到广告,真是丰富多彩啊。这里有几则关于书籍的广告故事,读一读,你会觉得有的令人忍俊不禁,有的妙趣横生,有的匠心独具。——"本出版公司出版的《心事有谁知》一书,在某印刷厂装订成册时,一位技术工人不慎将一张千元美钞夹人书中而忘记取出。事后,查找多次仍未发现。请发现它的人,务必做做好事归还予他。

摘要：“音乐教育方向”艺术硕士研究生主要从事中小学音乐教学及校园文化建设等工作,这需要学生具备较高的专业技能、综合素养以及较强的学科教学教研能力。从音乐教育研究生现状、优化课程设置、创新教育教学方法等方面探析艺术硕士“音乐教育方向”培养问题。对现存音乐教育方向研究生的培养问题进行分析和思考,及时采取有效的策略积极应对,为音乐教育研究生就业与未来职业发展提供有力支持。

摘要：眼下，在狼烟四起的商战中，商家营销怪招不断，时时掀起社会舆论的轩然大波，被网络炒得沸沸扬扬的“木子美”三字日前已经被北京一家企业抢注安全套商标。

摘要：资深点的朋友应该能一眼看出小幽灵的“本尊”：源于意大利奥古斯塔的三缸怪兽Brutale 800，不过那约20万的正规售价让笔者也只能望着小幽灵幻想一下，这一看，觉得小幽灵还是很顺眼的，尤其是科幻十足的前大灯和肌肉感超强的外观设计。

摘要：俄罗斯贵族庄园的美令人赞叹,既是赏心悦目的风景,也是文化艺术的陶醉,令人流连忘返。尚祥于圣彼得堡的皇家园林和列宾庄园1709年.在波尔塔瓦刚刚击败瑞典后.彼得一世沙皇就着手修建帝国的新首都——圣彼得堡。到他1725年去世,原本荒凉的渔村已变成俄罗斯最重要的城市和军事重镇。人口达4万人,对外贸易额占全国的90%。

摘要：1929年,弗朗索瓦·程出生在山东济南的书香世家,1949年获得奖学金资助远赴法国,毕业后定居巴黎,成为巴黎大学东方语言学院的教授。作为学者,他出版了《中国诗语言研究》(1977年,包括法译唐诗122首、李煜词11首等),《虚与实:论中国画语言》(1979年),《梦的空间:千年中国画》,《朱耷:笔墨天才》,《石涛:生命的滋味》等以中国艺术为主题的专著;作为诗人和作家,他的长诗《石与树》、小说《天一言》赢得过多项荣誉:作为翻译家,他把波德莱尔、马尔罗等法国大家的作品介绍给中国读者。2002年6月,他成为法兰西学院历史上第一位亚裔院士,以“程抱一”这个中文名字广为人知。熟稔东西方文化的程抱一对中国文化之于西方的独特与局限有自己独到的见解。

摘要：作品润例(2008年年底有效):中国画:2000元/平方尺;篆刻:2000元/方(4cm四字内)。

摘要：何为篇目?有人说篇目是窗口，篇目是眼睛。我说篇目是旗帜，旗帜就是方向；篇目是大纲，“举一纲而万目张”。篇目的作用如此显要，作为篇目设置的修志人，如何当一名合格的设计师呢?我觉得以下五点值得把握。