摘要：复杂姿态的机体处于复杂环境中时,单一系统不能很好地满足定位需求,针对这一问题,文中设计了一种基于航姿参考系统与全球导航卫星系统的组合定位系统。该系统使用运动传感器ICM-42688-P、地磁套件RM3100及定位模块ATGM332D-5N作为片上传感器。微处理器STM32G474CET6将运动传感器采集的加速度数据根据姿态进行解算并做低通滤波,将定位模块采集的数据使用半正矢公式解算,最后进行卡尔曼滤波后输出机体的定位和航迹信息。经过静态测试与动态测试,证明该系统在室外条件下具有较高的定位精度,在民用领域有较好的应用前景。

摘要：改革开放20多年,大中城市的建筑如雨后春笋般拔地而起。令人司空见惯的是,在落成的一座座建筑上,通常只标有竣工日期和施工单位,而极少有设计单位及设计者的名字。这种现象,既使建筑师们本应通过自己设计的建筑对社会负有的责任感大大降低,又使公众无从通过建筑评判其设计者的优劣。这种人为造成的建筑师与社会的距离,成为我国建筑文化普及的一大羁绊。

摘要：针对一类混杂系统的对象,提出了应用多模型控制的方法实现混杂系统控制的思想。借助于模糊监督控制中模糊监督器的设计规则,设计了适用于混杂控制系统的监督控制器,在该监督器的作用下,实现了控制系统中局部控制器之间的切换。仿真结果表明了该设计方法的有效性,被控对象在超调量和调节时间上都具有很好的性能。

摘要：王大平，男，笔名半耕。宁波大学潘天寿艺术设计学院教师。中国美术家协会会员，浙江美协、人物画研究会理事，宁波市美协常务理事，宁波市华侨书画院副院长。艺术作品《新疆风情散记》获得首届中国写意画大展优秀（最高）奖。受邀艺术家参加上海大学美术学院2015-16年造型年度展。出版有《凤凰情》彩绘本、《实力派画家中国画卷王大平》等。

摘要：写作对于童年究竟意味着什么？应试教育的“铁犁”，能否留给孩子一块属于童年的土壤，让他们纵横驰骋、我手写我心？日前，受邀于21世纪教育沙龙的多位践行者，从想象力对于儿童成长的重要性、儿童在写作中扮演的角色、如何改变模式化作文等视角，对这个令当今无数家长纠结于心的话题展开讨论。创造一个讲故事人的群体美国童书作家山姆·史沃普在纽约皇后区的一所小学开设了创意写作课程，教三年级学生写作。在他的课上，孩子们先把身体的轮廓画成一座小岛，再写出各自的小岛故事；到中央公园认领一棵树，天天观察树的变化，并写信给树表达自己的心愿……后来，许多孩子手中的笔成了开启写作魔法的钥匙，点燃他们创作的热情。来自厄瓜多尔移民后代的小杰西卡写道：“我是一支铅笔，已经准备写下我的人生故事……”孩子们在课堂上不是在学写作，而是在享受写作的快乐。山姆·史沃普的这个尝试延续了3年，后来据此写成的《我是一支爱写作的铅笔》一书，获得了2005年度的克里斯托弗图书奖，并且受到中国的一些知名作家和小学特级语文教师的强力推荐。他被越来越多的中国家长关注，或许源自这个童趣式的开场白：“小时候人家告诉我，在家里挖个洞一直往深里挖就能到中国。我还试着拿个小铲子挖过一阵子呢。”如何提高孩子们的创造力？平时的创造性写作怎样能影响到考试中的写作？这是山姆·史沃普在中国经常被问到的一类问题。他的回答是：“如果一直注意培养孩子们的创造力，那孩子就会把自己的感情和经验写出来，这样的写作有了个性，孩子跟语言的关系就会变得越来越亲近，就会有更新鲜的素材和方法去写其他的东西，包括应试写作。创造性写作会不断启发孩子的想象力，他们长大成了商人、律师或是软件设计师，就会具有与众不同的思考问题的能力。”山姆·史沃普笃定地认为，孩子通过写作提高了创造力，可以在成人后更加快乐。“你给他们讲过那些人类精神结晶的作品，会让他们在今后人生低谷的时候，想到去那里找到慰藉。现在很多教师都没有意识到，启发孩子创造力有多么重要!孩子都天生喜欢艺术，喜欢好玩的东西，只要用启发他们想象力的方式把授课过程设计得好玩有趣，让孩子很容易接受，孩子就会永远记住那些打动人心的内容。”“鼓励孩子们读书和写作，让孩子在这些实践中了解艺术创造的实际方法。”山姆·史沃普在创意写作教学时的如此引导，使整个班的孩子都成了讲故事的人，有讲老虎的，有讲粉红猫的，还有讲暴力相向的。

摘要：本文旨在探讨电网工程构建标准化技经管理模式的应用,并提出相应的工作建议。通过制定和实施标准化技术和经营管理模式,对其影响进行评估,促进电网工程的规范化、标准化和精细化发展。因此,建议在电网工程中广泛推广标准化技术和经营管理模式,加强相关人员的培训和专业知识更新,不断提升电网工程的质量和管理水平。

摘要：针对应用Matlab/Simulink/PSB对交-直-交变频器建模仿真存在运算量大,耗时长的问题,提出了一种适合于控制系统分析设计的简化高效的基于SPWM变频器系统模型。首先详细推导了基于通用模块的变频器开关函数模型;然后提出一种代替SPWM脉宽调制环节的等效方法,组成了变频器系统的简化模型,并分析了基于简化模型设计控制系统的有效性;最后通过仿真进行验证。结果表明简化模型保持了原模型的外部特性而实际用时显著缩短,适合于控制技术研究的仿真应用。

摘要：以大量的事实为依据 ,从包装设计综合技术的应用、树立“综合设计”的意识及审美效应三个方面 ,论述了“包装设计”的综合效应 ,阐明包装设计是集艺术文明、科技文明与市场经济于一体的现代综合设计 。

摘要：本文建立了采用气体驱动弹射—回收的抛放弹弹射机构的数值计算模型 ,用经典内弹道和气体动力学理论分析了火药弹燃烧、弹射活塞完全推离悬挂物 (导弹或炸弹 )并回缩到初始状态的整个过程。给出了对某型号挂弹钩的实例计算 ,计算结果与试验结果基本相符。最后简要讨论了不同参数对弹射效果的影响。

摘要：北京城市道路建设史上规模和难度最大的一条南北干线——西厢工程,经上万名职工连续16个月的奋战,已正式通车。在谈到这项投资7亿元的庞大工程如何实现了既满足功能需要、达到质量标准,又尽量少占地、省投资的预期目标时,承担设计任务的北京市市政设计研究院介绍了以下情况;通过举办“工程设计质量管理研修班”,将过去对影响设计质量的关键部位进行事后把关结果为主的传统管理,改为事先控制工序为主的科学管理。