摘要：目的 建立多重Taqman探针实时RT-PCR法同步检测肠道病毒71型（EV71）、柯萨奇病毒A16型（CA16）和包括EV71、CA16的肠道病毒通用型（EV）.方法 回顾性研究.根据EV71、CA16和EV的保守序列,设计并合成相应的引物和探针,对该体系进行灵敏度、特异性和重复性验证.收集2012年4至7月南京医科大学附属南京儿童医院收治的176例疑似手足口病患儿咽拭子标本作为实验组,另收集10名在此期间到我院体检的健康儿童、10例门诊流感样患儿和90例我院呼吸科收治的呼吸系统疾病患儿咽拭子标本作为对照组.应用该方法对以上286份标本进行EV71/CA16/EV的同步检测.应用SPSS 13.0统计软件进行统计分析.结果 该方法EV71、CA16和EV3个通道的检测限均为1.0×103拷贝/ml；对9株肠道病毒和3株非肠道病毒毒株核酸的检测结果均正确,特异度100％；对1.0×103拷贝/ml、1.0× 104拷贝/ml、1.0×105拷贝/ml的重组质粒进行重复性实验,其变异系数分别为0.44％ ～ 1.04％,0.38％～0.73％,0.46％ ～0.90％；运用多重Taqman探针实时RT-PCR法与实时RT-PCR法对176例疑似手足口病患儿临床标本进行检测和结果比对,两种方法的一致性为97.2％ （171/176）,Kappa=0.94.结论 建立了同步检测EV71/CA16/EV的多重Taqman探针实时RT-PCR法,该方法灵敏度高,特异性好,可为临床快速诊断EV71、CA16和EV感染提供依据,有较强的临床及科研应用前景.

摘要：以加强设备科和临床科室相互之间的沟通为目的,在设计系统维修模块上采用闭环管理的设计原理。由设备使用者发起维修申请,同时提醒设备科及时受理。并采用实时信息反馈技术,及时记录和反馈处理信息,使报修科室及时了解设备科处理情况。

摘要：在分析北京市打造的8个屋顶绿化示范工程情况的基础上,提出现场勘查、严格设计把关、重视材料选择和做好施工方案确保安全是屋顶绿化在施工过程中的关键环节,指出屋顶绿化是一项新的系统工程,具有光明的前景,要研究克服其发展中的制约因素。

摘要：目的建立与肺炎链球菌血清型一致的PCR分型方法。方法根据不同肺炎链球菌血清型特异的保守基因cps设计PCR引物,对肺炎链球菌血清型标准菌株DNA进行PCR扩增,分析PCR分型与血清型分型的一致性。结果 19个血清型的肺炎球菌标准菌株PCR分型结果显示,除10A血清型外,其余18个血清型均扩增出相应的血清型目标条带和肺炎链球菌cps基因条带。结论初步建立了与肺炎链球菌血清型一致的基因分型方法,有望对临床分离菌株进行快速检测并准确分型。

摘要：此飞行器跟踪系统是针对四旋翼飞行器具有图像采集处理、目标追踪、姿态控制以及定高飞行的要求进行设计的。该系统采用RX23T和STM32f407VG作为系统的主控芯片,MPU6050三轴陀螺仪作为飞行姿态反馈机构。定高飞行是通过超声波模块实时采集的对地高度数据,并由STM32f407VG进行处理,然后根据程序设定的高度值实时调节无刷电机的转速。摄像头进行图像信息采集,图像通过RX23T对目标的颜色进行识别反馈给STM32f407VG进行处理,最后调节电机转速以达到目标追踪。测试结果表明,该系统定性与准确性达到设计要求。

摘要：此文主要面向四旋翼飞行器的姿态控制、定高控制、悬停控制以及自稳控制的实现方法进行设计,并进一步在飞行器的姿态解算的算法上进行分析,研究过程中使用PID算法来实现四旋翼飞行器稳定控制。本研究在算法的基础上通过上位机对四旋翼飞行器的各项参数进行调试与修正,逐步实现四旋翼飞行器在多种飞行姿态、定高飞行、定点悬停方面达到预期的稳定飞行状态。

摘要：总结了铁路智能交通系统(RITS)的国内外研究进展,提出中国RITS的基本组成和总体结构,探讨了中国RITS标准体系,并分析了中国RITS的若干关键技术。

摘要：本文主要就一种小型四旋翼飞行器的控制实现方案进行研究,可以通过遥控实现四旋翼飞行器平稳起飞降落,控制前进后退,左侧翻右侧翻,左旋转右旋转以及悬停这一系列基本动作。四轴飞行器系统涉及空气动力学,飞行器建模分析,数据融合,导航和控制,电机驱动等领域的相关技术,结合本系统实现对四轴飞行器的控制,主要解决飞行器四轴平稳控制的问题,通过不断优化算法,使得四轴具有一定的抗干扰性和快速恢复平稳的功能。

摘要：此设计的四旋翼飞行器由STM32f407VG作为主控制器,控制上采用PID算法,PID调试过程是通过调试软件调节P、I、D的值使飞行器的稳定性、快速响应速度和稳态精度达到要求的范围,最终使系统达到最优状态。

摘要：复发性流产是指与同一性伴侣连续发生3次及3次以上的自然流产,其发病原因和机制有许多未明确之处。目前,临床上复发性流产检测指标的诊断和预测效能不佳,对于原因明确的部分复发性流产和不明原因的复发性流产,其治疗仍然是妇产科领域的难点和挑战。多项病例-对照研究发现,复发性流产(recurrent spontaneous abortion,RSA)患者血液、绒毛和蜕膜等组织中microRNA(miRNA)的表达水平存在差异性,而miRNA本身具有相对较好的稳定性和组织特异性,故而miRNA被认为有潜力成为复发性流产的诊断标志物。该文综述了miRNA在复发性流产中的研究进展,总结并探讨了目前研究的不足以及可以改善的环节,以期通过更严谨的人群研究设计及更灵敏的检测技术,筛选出复发性流产特异性miRNA标志物,从而提高复发性流产诊断和预测效能,并在体内外实验中阐明其可能的生物学机制。