摘要：介绍一种基于智能气缸的功能可配置机械手的工作原理和设计方法。智能气缸是将单片机、传感器、电磁阀集成到气缸内部形成的智能单元;建立气缸动作的数学模型并进行仿真;针对快速灵活配置的要求,设计了基于组态的、图形化的功能配置方法,使得各种功能不同的智能气缸快速配置需要的机械手的功能。实验证明,该设计方法可以实现机械手的基本功能,并为实现机械手的多功能、低成本、灵活性提供一种新的方案。

摘要：研制了一种基于介电常数调制的曲面雷达罩的蜂窝积水传感器。介电常数表示电介质在电场中贮存静电能的相对能力,而水的介电常数又远远大于空气和雷达罩材料的介电常数,因此可以利用介电常数调制法来检测雷达罩的蜂窝积水。为保证测试灵敏度,设计的传感器极板必须贴紧被测结构,而雷达罩外形决定了极板应该采用柔性的、可以贴合曲面的探头结构形状。采用多极片之间用铜条焊接的方法构成传感器探头,并利用ANSYS仿真分析对结构进行了设计优化。通过对蜂窝结构的曲面雷达罩积水实验验证,结果证明该传感器可以实现雷达罩蜂窝积水的检测,具有较高的测试灵敏度和重复性。