摘要：针对现有大屏展示车的不足和使用瓶颈,结合突发事件时现场处置的快速便捷要求,设计了一种全新的液压翻转叠加方案,并加以屏幕360°旋转,最大化增大屏幕的面积和使用便捷性。搭配小型视音频系统,在实际使用中取得了很好的效果。

摘要：为帮助患者恢复运动能力,提出一种用于平衡训练的新型混联六自由度骨盆支撑机构.首先介绍了混联六自由度骨盆支撑机构的结构;其次提出一种简化混联机构的等效方法计算位姿正反解,建立了速度雅可比矩阵;最后基于雅可比矩阵进行机构的力场分析.结果表明：该机构在规定的工作空间内能提供合适的反馈力场,解决了机器人机械结构与人体生理结构差距较大造成运动轨迹不自然的问题.对照试验结果表明：相比于传统康复手段,该机构能显著提高患者的平衡能力.

摘要：在飞机蒙皮锤铆过程中,锤铆参数是影响铆接质量的重要因素。为了研究双机器人自动送铆设备在铆接过程中铆枪的输入气压和冲击时间对铆接质量的影响,建立了ABAQUS仿真分析模型,采用Python脚本语言对ABAQUS进行二次开发,创建有限元仿真分析程序。通过对不同的输入气压进行有限元分析,得到不同冲击时间对应的墩头尺寸数据,通过比较,最终获得最佳锤铆参数。采用实验验证,结果表明,仿真获得的最优锤铆参数能实现较好的铆接质量,验证了仿真方法的可靠性。

摘要：从混炼胶质量、挤出供料方式、预口型、口型、操作方法和工艺参数等方面分析半钢子午线轮胎胎面导电胶在四复合胎面挤出过程中易中断的原因。通过严格控制混炼胶质量、改进挤出供料方式和操作方法、优化预口型和口型设计、合理匹配挤出螺杆转速及安装胎面挤出在线电阻率测量装置,有效解决了导电胶挤出易中断问题,提高了胎面生产效率和挤出质量。

摘要：轮胎设计包含轮廓设计、花纹设计和胎侧设计3部分。当其各自独立时容易出现数据孤岛,很难做到唯一数据源及数据协同。当上游轮廓设计数据发生更改时,下游数据无法及时捕获准确数据则容易造成设计错误,且设计迭代优化极易延长产品开发周期。提出一种基于CATIA的轮胎产品设计数字化模型搭建方法,主要包括产品装配对应部件结构搭建、设计数据参数定义及关联设计、底层模板开发及调用3部分。通过参数设计及参数驱动功能,可提高产品装配精度,缩短轮胎开发设计周期,降低开发成本,提高设计自动化水平。

摘要：分析影响半钢子午线轮胎挤出胎侧合格率的因素,并提出相应的解决方法。通过修改口型流道和重新设计预口型,解决了左右两条挤出胎侧宽度差较大问题。通过采用胎侧宽度自动反馈控制系统,胎侧宽度波动误差从±2 mm减小到±1 mm,提高了胎侧宽度的精度和扫描合格率,显著减少了胎侧返回胶。通过合理匹配各挤出螺杆转速及对口型板局部进行倒角,有效降低了香蕉形胎侧的产生几率。通过安装热刺孔机,解决了成品轮胎产生较多气泡问题。

摘要：移动工业机器人随着航空航天制造业对柔性加工装备的需求而进入航空工业领域。轮式移动机器人受自身易受环境影响、移动精度低等缺陷,在这个领域中的应用还面临着许多亟待解决的问题。介绍了一种面向大飞机和火箭蒙皮加工的轮式移动钻铆机器人,设计了一套能够自动在多个生产单元之间对同一型号产品进行批量加工的方案,建立了柔性自动钻铆的坐标系系统模型,并提出了一种3D视觉测量的方法,有效提高了移动机器人末端定位的精度。最后的实验数据和分析表明,采用这种方法的移动钻铆完全符合精度要求。

摘要：由于全向移动平台具有任意方向移动,任意角度转动,零转弯半径等优点成为当今研究的热点。但麦克纳姆轮全向移动平台同时具有沿不同方向运动时的电机转矩负载不平衡的特点。以基于全向移动平台的倒立摆系统为例,进行了保证摆杆稳定的同时,对平台电机转矩最小化控制的研究。建立了基于全向移动平台的倒立摆系统的动力学模型。分别设计了控制量为平台加速度和电机转矩的两种LQR控制器。通过仿真验证了同参数情况下,以电机转矩为控制量的LQR控制器对转矩的优化性能更好。

摘要：为了解决目前无线音频传输系统普遍存在的成本高、功耗大、音质差,以及研发工程师关心的产品研发周期长、可靠性低的问题。提出了基于TI最新芯片CC8520无线音频传输系统的设计方案。该方案采用2.4GHz无线技术;无需进行繁琐的软件开发,由配置器配置灵活、多样以及所期望的功能;且芯片内部集成微控制器,无需额外的微控制器或DSP。论述了系统硬件设计及PuthPath无线适配器的设置方法。经实际测试表明:可以有效地提高音质,降低功耗,可持续使用22小时,传输距离130米,满足设计要求。该方案减少了产品研发时间,为设计音频无线传输产品开发提供了一种新的思路。

摘要：围绕环境温度对光学系统性能的影响及其解决方法,分析了温度效应的三个方面的因素:光学元件的折射率、曲率半径和中心厚度以及光学元件之间的空气间隔,并讨论了这三个因素与温度变化之间的关系。提出使用无热设计来消除温度效应对光学系统的影响,并且比较了当前三种无热技术之间的优缺点。最后给出了一个红外光学系统作为例子予以分析,在设计过程中使用了机械主动式无热技术,以补偿温度变化所产生的影响,通过比较使用无热设计前后系统的成像质量,说明了无热设计可以消除光学系统中温度效应的影响,使系统在较大的温度范围内保持较好的成像质量。