摘要：针对Z字形无人机存在滚转力矩和偏航力矩的问题,提出一种基于混合翼型参数化的整机多目标优化方法,以非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)为核心与混合翼型参数化、SCDM流场建模、Fluent Meshing网格划分以及Fluent Solution流场计算相结合,建立优化模型,进而开发出基于Isight平台的整机自动优化流程,实现Z字形无人机的气动优化设计。结果表明,基于混合翼型参数化的优化平台,增加了翼型优化的搜索空间,实现了多目标预定数值的优化,减小了Z字形无人机的滚转力矩和偏航力矩,提高了其整体的气动性能。所提方法能消除有限翼展无人机的力矩,为解决不对称无人机滚转和偏航问题提供了技术参考。

摘要：针对使用矢量拉力控制纵向飞行姿态转换的坐式垂直起降固定翼无人机,分析其在垂直和水平飞行两种状态转换过程中存在的一些控制问题;建立了其动力模型,并对模型参数进行了整定。针对其在非线性条件下动态性能欠佳的问题,把容易实现、鲁棒性好的PID控制法与智能模糊控制算法结合,设计出自适应模糊PID控制器。并且模糊PID的超调小、动态响应快等特点在仿真和飞行实验中得到验证,使系统的抗干扰性得到提高。

摘要：设计并实现了装甲车辆实装模拟射击训练中通用型身管角度采集装置。该装置是通用型实装模拟射击训练系统的一个测量部件。详细阐述了该装置的实现原理和方法。装置在倾斜角和俯仰角的采集中采用ADXL345三轴加速度计来达到高精度的要求,在方位角采集中采用槽光耦和光栅盘为核心的计数单元进行角度测量。装置对采集到的身管各个角度数据进行了角度解算,最终通过串行接口和LCD等多种形式实现数据传输和显示。

摘要：固定翼模式水平飞行的坐式垂直起降无人机克服了传统固定翼无人机起降条件要求高的缺点,继承了其总体效率高的优点,拥有巨大的发展潜力和非常广阔的应用前景。坐式垂直起降无人机在起降阶段姿态变化范围大,所使用的姿态传感器在俯仰方向的角度变化超过90°时,根据四元数转换出的欧拉角会出现奇异点,即万向节死锁。从解算算法出发,提出了一种更改旋转顺序的方法,避免奇异点出现。结果表明,此方法可以很好地应用在垂直起降无人机的姿态解算上。

摘要：设计一种分布式睡眠监测平台,利用MPU-6050工作电路和STM32F103微处理器电路组成的终端节点进行人体重力加速度信号的采集,实现同时对多个患者进行实时监测,通过ZigBee无线网络传输将监测数据传送至服务器,并结合患者生理参数对患者睡眠情况做出正确的评估,及时指导患者选择最适宜的防治方法.

摘要：无人机飞翼布局形式决定了它有诸多独特的技术优势,所以世界上出现了很多先进的无人机飞翼布局形式。本次课题为了设计能适应长时间飞行且气动性能优越的飞翼布局无人机,拟将太阳能供电技术给无人机提供动力源,设计一种三角飞翼布局的太阳能无人机,并对其进行姿态控制系统设计以得到更好的设计效果。

摘要：220 kV线路纵联差动保护是保障电网安全运行的主要技术手段,随着纵联差动保护业务重要性的日益提升,对承载220 kV线路纵联差动保护业务的通信技术体制也提出了更高要求,由高频载波通道向光纤化传送转变是未来的主流趋势。文章首先介绍了目前承载220 kV线路保护的主要通信方式及其优缺点,并详细介绍了IEEE C37.942 Mbit/s光接口的关键技术,然后设计出电网220 kV线路纵差保护通信网的典型组网方案,最后以实际的工程案例加以论证,从误码率、时延等测试数据说明基于2 Mbit/s光技术的220 kV线路保护通信网承载纵差保护业务的优势及意义。