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视距要求对路线平、竖曲线半径的影响
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《公路交通科技》2001年 第6期18卷 31-33页
作者:王吉双 奚勇安徽省公路勘测设计院安徽合肥230041 
根据对近年来公路路线设计的总结 ,从汽车行驶的安全性、舒适性出发 ,通过计算和对比分析 ,对平竖曲线半径的设置提出建议。
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桥梁橡胶支座应用中的质量问题分析及对策
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《世界桥梁》2006年 第4期34卷 68-70,75页
作者:奚勇安徽省公路工程检测中心安徽合肥230022 
随着橡胶支座的广泛应用,其产品质量和使用中所暴露的问题已不容忽视。通过对近年来设计、施工和试验检测的总结,对橡胶支座使用中存在的问题进行分析,并提出相关建议。
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基于残差反馈控制的自动驾驶仪滚动回路设计研究
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《上海航天》2016年 第3期33卷 113-117页
作者:奚勇上海航天控制技术研究所上海201109 
为满足战术导弹自动驾驶仪滚动回路面临的抑制严重干扰和稳定滚转姿态的需求,针对常规控制采用折中方法设计存在的问题,对基于残差反馈控制的自动驾驶仪滚动回路设计进行了研究,以解决系统鲁棒性与动态性能的矛盾。用Youla参数法分析标...
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水泥-矿渣粉-粉煤灰复合胶凝材料设计与性能研究
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《工程与建设》2023年 第1期37卷 354-357页
作者:吴宇 孙鹏 奚勇安徽省公路工程检测中心安徽合肥230051 桥梁与隧道工程检测安徽省重点实验室安徽合肥230051 
文章采用单纯形格子设计方法,对水泥-矿渣粉-粉煤灰复合胶凝材料进行配料设计,分析了各组分对复合胶凝材料硬化浆体抗压强度和干燥收缩率性能影响。试验结果表明:矿渣粉可以弥补粉煤灰单独与水泥复合时造成的早期低强度缺陷,粉煤灰可以...
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水稳基层设计施工有关问题的研究
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《交通标准化》2005年 第9期33卷 93-97页
作者:奚勇 王吉双安徽省公路工程检测中心安徽合肥230022 安徽省公路勘测设计院安徽合肥230031 
路面早期破坏成因复杂,从以往工程质量的分析来看,水稳基层胀缩特性所引起的路面破坏不容忽视,应在设计与施工中加以控制。
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基于交互式多模型鲁棒滤波的目标机动估计算法
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《空间控制技术与应用》2020年 第5期46卷 51-58页
作者:彭一洋 奚勇 陈辉 孙逊 仲科伟上海航天控制技术研究所上海201109 
针对雷达导引头的测量信息带有闪烁噪声的问题,研究了交互式多模型和鲁棒滤波在雷达导引头目标机动估计中的应用.采用Huber-Based滤波理论改进高阶容积卡尔曼滤波,提出高阶容积鲁棒滤波算法,选取Singer模型、“当前”统计模型、常加速...
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先张法预应力混凝土板梁反拱超值与裂缝分析
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《合肥工业大学学报(自然科学版)》2000年 第Z1期23卷 833-836页
作者:奚勇 王建立安徽省公路勘测设计院安徽合肥230031 阜阳市公路管理局安徽阜阳236008 
反拱与裂缝是先张法预应力空心板桥梁常见的质量问题 ,文章在施工过程中质量控制和实验检测的基础上 ,通过对先张法预应力混凝土空心板桥设计与施工的总结 ,从梁体的受力、混凝土性质及施工工艺等方面 ,综合分析先张法预应力空心板反拱...
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公路工程混凝土外加剂使用研究
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《交通标准化》2005年 第10期33卷 77-80页
作者:奚勇 王吉双安徽省公路工程检测中心安徽合肥230022 安徽省公路勘测设计院安徽合肥230031 
随着混凝土技术的发展和工程建设的需要,混凝土外加剂在公路工程中得到了广泛的应用,对混凝土技术的发展作出了重大贡献,但如果外加剂不能得到科学合理的使用,也将给建设工程带来严重的质量和安全隐患。
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朱圩子互通立交枢纽的设计
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《合肥工业大学学报(自然科学版)》2000年 第Z1期23卷 799-802页
作者:王建立 奚勇 黄曦阜阳市公路管理局安徽阜阳236008 安徽省公路勘测设计院安徽合肥230031 合肥工业大学土木建筑工程学院安徽合肥230009 
朱圩子互通立交枢纽是连云港—霍尔果斯、北京—福州两条国道主干线高速公路相交叉的重要交通枢纽 ,并与地方干线公路网相连。该立交是安徽省目前规模最大的互通立交 ,属系统性互通立交。其设计受到特定的路网规划 ,复杂的地形、工程地...
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一种基于频域均衡结构的控制器降阶法
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《上海航天》2016年 第1期33卷 65-68页
作者:廖幻年 奚勇上海航天控制技术研究所上海201109 
对线性二次高斯控制(LQG)、μ综合等现代控制理论设计的高阶控制器,考虑实际系统一般运行在一定带宽内,提出了一种基于频域结构的均衡降阶法。用傅氏变换将时域Gramian阵变换为频域Gramian阵,并截取特定频域进行计算和衡量,给出了算法...
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