摘要：针对摇杆式桑叶采摘机中桑枝拨动与桑叶采摘之间的时间协调匹配要求,选用圆柱分度凸轮机构作为间歇拨动装置,通过间歇拨动装置和桑叶采摘装置的协调配合,使桑枝能够及时进入圆环刀具口所在位置,保证桑叶的顺利采摘。采用空间包络曲面共轭原理建立了圆柱分度凸轮的数学模型,然后使用Pro/E三维软件的参数化建模功能进行三维设计和建模,结合在摇杆式桑叶采摘机设计中的相关结构参数建立了圆柱分度凸轮机构的虚拟样机模型,通过干涉分析验证了该机构设计的合理性,并将模型转换格式导入ADAMS软件中对其进行动力学仿真。仿真结果表明:该机构模型建立正确,各运动性能较稳定,满足了在桑叶采摘机中的实际应用价值,对该机构的优化设计、加工和安装起到了一定的指导作用。

摘要：结合螺旋式桑叶采摘机的工作流程,为实现该桑叶采摘机的半自动化作业,基于PLC技术,设计了一套适用于螺旋式桑叶采摘机作业的控制系统。利用PLC控制技术,再根据螺旋式桑叶采摘机的桑枝拨动、桑枝定位和桑叶采摘3个工作过程顺序,绘制了控制系统的电气原理图、功能流程图和步进梯形图。采用GX-Developer和GX-Simulator软件对该控制系统进行仿真测试,结果表明,设计的PLC控制系统能正常运行且符合设计要求。整个PLC控制系统设计简洁,使用操作便利,能实现桑叶螺旋式桑叶采摘机的半自动化作业,为减轻桑农劳动强度具有重要意义。