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检索条件"作者=奚春彦"

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基于Open CASCADE的桁架机器人数控加工生产线的仿真设计与实现: 收藏
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引用; 《组合机床与自动化加工技术》2013年第6期 9-11,14页; 作者：李伟奚春彦中国科学院研究生院北京10039 中国科学院沈阳计算技术研究所沈阳110168; 通过仿真系统的研究与实现能够完成示教编程中桁架机器人在加工过程中的仿真运动过程。文章首先对应用于数控加工生产线的桁架机器人进行分析,将其模块化,然后利用UG对桁架机器人进行建模;通过对加工生产线的工作流程的分析,得到桁架机...; 通过仿真系统的研究与实现能够完成示教编程中桁架机器人在加工过程中的仿真运动过程。文章首先对应用于数控加工生产线的桁架机器人进行分析,将其模块化,然后利用UG对桁架机器人进行建模;通过对加工生产线的工作流程的分析,得到桁架机器人的运动过程;通过Open CASCADE几何内核与MFC框架的结合,以离线示教编程的形式进行三维实体模型的运动学仿真以及界面设计,最后,完成整个软件系统的开发。; 来源：详细信息评论

基于MCX314芯片的多轴运动控制平台: 收藏
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引用; 《电子设计应用》2004年第8期 104-106页; 作者：刘今令刘伟奚春彦中国科学院研究生院中国科学院沈阳计算技术研究所; 本文主要介绍了基于MCX314运动控制芯片搭建的运动控制平台。重点描述了芯片的寄存器及其命令方式,并阐述了系统能够实现的位置、速度、加速度等各种控制方式和直线、圆弧、位模式的插补方式,并给出了一个位模式插补方式实现的全过程。; 本文主要介绍了基于MCX314运动控制芯片搭建的运动控制平台。重点描述了芯片的寄存器及其命令方式,并阐述了系统能够实现的位置、速度、加速度等各种控制方式和直线、圆弧、位模式的插补方式,并给出了一个位模式插补方式实现的全过程。; 来源：详细信息评论

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