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检索条件"作者=奚海祁"

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基于平面互补靶标的线结构光标定系统: 收藏
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引用; 《应用光学》2023年第2期44卷 371-379页; 作者：翟玉生杨犇张志峰王瑞奚海祁李上上耿利杰张瑞亮匡翠方郑州轻工业大学物理与电子工程学院、河南省磁电信息功能材料重点实验室河南郑州450000 郑州轻工业大学物理与电子工程学院、郑州市信息光学与光电技术重点实验室河南郑州450000 浙江大学光电科学与工程学院现代光学仪器国家重点实验室浙江杭州310027; 为提升线结构光传感器的标定效率与精度,设计了一种集成自背光可调节位姿的平面棋盘格-同心圆互补线结构光标定系统。该系统基于同心圆圆心的真实投影位置与投影椭圆圆心位置的几何关系,建立非线性优化偏心误差补偿模型,精确得到透射投...; 为提升线结构光传感器的标定效率与精度,设计了一种集成自背光可调节位姿的平面棋盘格-同心圆互补线结构光标定系统。该系统基于同心圆圆心的真实投影位置与投影椭圆圆心位置的几何关系,建立非线性优化偏心误差补偿模型,精确得到透射投影下圆心偏心误差补偿位置。该方法与传统标定方法对比降低重投影误差84.7%,有效解决了圆形标志物偏心误差补偿的高精度标定难题。通过将相机坐标系下过光心、光条中心线的平面与靶标平面结合,多次获取空间交线的坐标信息增加特征点,并使用最小二乘法拟合光平面方程,解决了因特征点少从而平面拟合标定精度较低的问题。在复杂环境下重复实验测得大尺寸砂轮外径误差均值为0.005 1 mm,结果表明该标定系统具有一定的准确性和简便实用性。; 来源：详细信息评论

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