摘要：针对当前康复下肢机器人动力源刚度较强以及气动人工肌肉控制非线性、滞后性等问题,设计了一种气动人工肌肉和磁流变制动器复合驱动的膝关节结构。依照MRB-PAM柔性关节的运动学模型,探究了仿生柔性关节运动特性;基于三元素模型和Bouc-Wen模型以及能量守恒定理,研究推导出了关节结构参数与动力学特性的映射模型以及建立了单腿拉格朗日动力学MRB-PAM柔性关节的动力学模型,探究柔性关节的复合驱动机理。研究结果表明,MRB-PAM柔性关节较PAM柔性关节具有良好的稳定性和承载能力,验证了MRB-PAM柔性关节的可行性。

摘要：使用Geomagic Studio对摩托车覆盖件点云数据进行降噪及归一化处理,并封装为三角形网格。将得到的NURBS曲面导入至交互式CAD/CAM系统Unigraphics NX中进行曲面缝合及轮廓修整。最后在Geomagic Qualify软件中对获得的三维模型和原始点云进行逆向校核,获得了较好的试验效果。

摘要：本文对西安市浐灞生态区1号桥的加劲钢箱梁的节段划分、临时支撑、滑道的设计及滑移安装施工的技术控制要点进行了介绍。

摘要：为优化雷马素红RGB染料对棉针织物的轧烘轧蒸(PDPS)染色工艺,采用中心组合设计(CCD)和响应面法(RSM)考察了4组实验变量(NaCl和Na2CO3质量浓度、预烘时间和汽蒸时间)对染色织物K/S值的影响,建立了相关的预测模型。模型的回归分析、方差分析以及实际染色实验的验证表明,RSM模型可以准确地预测棉针织物在PDPS染色过程中染色条件对K/S值的影响;优化工艺条件为:NaCl质量浓度172.78 g/L、Na2CO3质量浓度38.46 g/L、预烘73 s,饱和蒸汽下汽蒸133 s。

摘要：为了提高电力线路的输送能力并减少能量损耗,特高压输电线路导线截面越来越大,重量越来越重,需要采用更高强度等级的绝缘子来减少绝缘子的使用数量,降低杆塔荷载,简化线路连接,提高安全系数。研究超高机械强度绝缘子在山东临沂换流站—临沂变电站1 000 k V交流输变电工程线路工程中的应用,对760 k N绝缘子和550 k N绝缘子进行了经济技术比较,认为760 k N能够保证线路的安全运行,并且优化了金具串的结构形式,减少了绝缘子片数,降低了金具重量,节约工程造价,减少运行维护成本。

摘要：海洋电场检测在水下目标定位、海底资源探测和海底构造地质结构探索等方面具有独特优势,是近年来海洋电磁场认知领域的热点技术。从海洋电场勘探或水下目标检测的核心部件——传感电极入手,首先总结了国外关于主要的两类海洋电场传感电极——Ag/AgCl和碳纤维电极的研究水平;然后,简述了国内具有代表性的科研单位和高校在这方面具有代表性的研究进展;接着,详细介绍了电极的性能评价方式、可能的传感机理,以及信号调理电路;最后,提出了现有海洋电场传感器所面临的关键问题和可能的解决建议,从电极的精准调控、机理模型、电路设计和算法补偿等多方面制备高精度、高稳定性的海洋传感器,并建立统一的评价标准,为国内海洋电场传感器从实验室走向实用化提供建议。