摘要：论文以阜宁县棚户区改造(湖畔景苑)EPC工程总承包项目现场素填土、粉质黏土、淤泥质粉质黏土作为试验材料,通过掺加固化剂和设计要求的15%水泥进行了无侧限抗压强度试验。试验结果表明,掺加14%固化剂即可达到设计指标要求,且结果优于15%掺量的水泥,采用固化剂替换部分水泥进行土体固化经济效益显著。

摘要：在一些高新技术装备中有一类轴孔零件:体积大、质量重,轴孔无倒角,且配合间隙为0.05mm左右。这类零件的装配多以人工手动操作为主,但手动装配较难控制装配接触力及配合精度,在装配过程中又存在较高的磕碰风险。这里对轴孔高精度装配方法及精度进行了分析,提出了基于视觉+力位混合控制的柔顺装配方法。并设计了轴孔装配实验系统,对直接装配、示教装配、柔顺装配方法开展了实验研究,通过实验发现:由于视觉测量的精度较低,直接装配方法无法实现精密装配;由于机器人重复精度的影响,基于示教的重复装配方法在多次装配后无法正常入装;基于视觉+力位反馈,柔顺控制算法得到调节量,机器人在5次左右调节后可完成轴孔的精密装配。

摘要：本文研究了具有时滞和非线性扰动的随机控制系统的均方有界输入-有界输出(BIBO)稳定.首先,探讨了具有离散时滞和非线性扰动的随机系统的均方BIBO稳定性问题,在此基础上,进一步研究带有离散时滞和分布时滞以及非线性扰动的随机系统的均方BIBO稳定性.通过设计合理的控制器,建立合适的Lyapunov泛函,结合Riccati矩阵方程,得到时滞依赖的均方BIBO稳定性条件.

摘要：对供电企业而言,现已实现生产、经营、管理活动与信息化的深度融合。信息系统一旦发生灾难,如何快速恢复稳定运行意义重大。传统的灾备管理通常采取“一个数据中心、一个灾备中心”的方式,即一个数据中心投入运行,另外一个数据中心处在不工作状态,只有当灾难发生时,生产数据中心瘫痪,灾备中心才启动。这种灾备管理方式的缺陷是。

摘要：《龙文》这首歌曲贯穿了中华五千年的文化脉搏,从书法、音乐、戏曲、古诗词、茗道的点点滴滴中,自然而然地娓娓道来,让人沉醉于中华文明的璀璨。？它描绘了中华民族几千年的历史画卷,蕴含着几千年来炎黄子孙一脉相承的美德和智慧,它歌颂着黄皮肤,黑眼睛身上特有的真善美,彰显华夏文明的深邃大气。它的曲调朗朗上口,融入了中华五千年来的艺术沉淀,让我们每一个中国人都为之骄傲自豪!

摘要：文章给出了数学建模融入高等数学教学的案例教学设计。通过两个具体案例,探讨如何以高等数学教学与数学建模的有机结合来提高学生应用数学工具分析解决实际问题的能力。

摘要：讨论含非线性扰动的分数阶时滞系统的滑模控制问题。利用滑模面以及Lyapunov函数的设计,并借助有效的控制器,使系统快速到达滑模面并保持在滑模面上运动。最后给出系统Lyapunov全局渐近稳定性的充分条件。

摘要：在原有的金属微喷熔滴沉积成型的基础上,根据成型工艺原有的成型精度低、热变形大、成型质量一致性差等缺陷,结合电磁铸造工艺,提出一种新型的金属微喷熔滴电磁约束沉积成型3D增材制造方法。新方法通过改变金属熔滴的形貌,使熔滴搭接空隙减小。研究了金属微喷熔滴在小空间、大场强、大时间温度梯度环境下的电磁场约束流体流动行为。采用水平集方法追踪金属熔滴与空气的自由界面,分析了在外加电磁场作用下,金属熔滴的内部流动和外部形变的影响因素。

摘要：采用MATLAB对锅炉燃烧控制系统的稳定性进行了分析和参数整定进行了仿真,通过MATLAB软件对数学模型进行Bode图的绘制,再通过Bode图来分析系统的稳定性。采用MATLAB软件里面的Simulink组件结合Bode图对控制流量进行PID参数整定,使各个参数达到稳定状态。利用各个整定过的参数对整个锅炉燃烧控制系统进行仿真和鲁棒性分析,得到了一些重要的结果,为锅炉燃烧控制系统的设计和优化提供了理论依据。

摘要：单点系泊是在环境外力下提供水平回复力以保持系泊浮力定位的一种锚泊方式.单点系泊系统的设计问题可描述为确定锚链的型号、长度和重物球的质量,使得浮标的吃水深度和游动区域及钢桶的倾斜角度尽可能小.本文通过合理假设,通过多次改变系统参数,分别提出了在静态环境下建立理想动力模型、含有风速影响的改进性模型、引入水流力的实际模型,并给出数值例子,利用蒙特卡洛算法进行多变量非线性优化加以解决.