摘要：针对分布式轮边驱动电传动装载机,设计整车控制策略总体框架,研究故障诊断和驱动行驶控制策略。通过Simulink搭建控制模型,Amesim搭建装载机驱动系统动力学模型,利用快速控制原型RCP与硬件在环HIL实时平台联合仿真,针对整车驱动行驶和故障诊断控制策略进行分析和验证。测试结果表明,设计的整车控制策略可以按照预期实现驱动及故障诊断功能,控制逻辑正确,此外,硬件在环平台有利于提高整车控制系统的开发效率。

摘要：利用GT-Power软件进行某四缸汽油发动机工作过程仿真分析,分析计算进气系统管道长度变化对汽油机动力性能的影响及其规律,并得到了试验验证。总结出一套确定汽油机进气歧管长度三级可变的控制策略,并建立了改进后的与控制策略对应的可变进气歧管汽油机模型。

摘要：以装载能力为30 t的超大吨位装载机应急转向系统为研究对象,针对液压元件动态受力分析不足的问题,利用Am e s im和S im u lin k搭建装载机底盘机电液联合仿真模型,并通过静力学转向阻力矩理论点对点计算校验仿真模型精度,进而得到准确的动态联合仿真计算结果,为计算与设计符合要求的超大吨位装载机的应急转向系统提供方法和依据,同时为液压应急转向系统的应急液压泵、应急系统压力设定和电机选型提供帮助。