摘要：教育家精神是教师使命达成的内在动力与行动指南。根植于中华优秀传统文化的教师使命可集中概括为三个方面:成己、立教、育人。成己使命主要体现为学而不厌、见贤思齐、博学于文;立教使命主要体现为以学立教、以身立教、以德立教;育人使命主要体现为有教无类、胸怀家国、立德树人。中华优秀传统文化凝聚而成的教师使命虽历经千年,却历久弥新,既是新时代教师成长的精神路标,也是教育家精神的重要组成部分。

摘要：为探究软枣猕猴桃黄酮的降血糖作用,该研究对小鼠进行高脂高糖饲料喂养和链脲佐菌素注射,建立小鼠Ⅱ型糖尿病动物模型。将建模成功的小鼠随机分为6组,每组12只,即空白对照组、高脂高糖模型组、二甲双胍组、黄酮低剂量组、黄酮中剂量组和黄酮高剂量组。通过灌胃二甲双胍和不同剂量的软枣猕猴桃黄酮溶液,60 d后测定小鼠空腹血糖、血清胰岛素水平、肝脏葡萄糖激酶mRNA表达量以及葡萄糖激酶活性。结果表明,与高脂高糖模型组相比,黄酮中剂量组和高剂量组均可有效降低小鼠空腹血糖和胰岛素水平;3种软枣猕猴桃黄酮剂量组均可促进肝脏葡萄糖激酶mRNA表达量,并显著提高葡萄糖激酶活性。该研究为软枣猕猴桃黄酮作为调节糖代谢功能成分开发奠定理论基础。

摘要：研究了欠驱动水下机器人的三维同步跟踪和镇定控制问题,并考虑了模型参数不确定性、未知外界干扰和输入饱和限制的影响.针对不同类型期望轨迹的特性,构造了新的辅助虚拟信号以实现对欠驱动方向的控制.基于反步法和Lyapunov直接法,设计了一种饱和自适应统一动力学控制律,使得AUV的状态误差最终收敛至零点附近的有界区域内,其中未知模型参数和外部干扰通过基于神经网络的更新律进行估计.仿真结果表明该控制方法是有效的且具有较好的控制效果.

摘要：针对欠驱动自主水下航行器水平面镇定控制过程中存在的模型参数未知等问题,设计一种基于非对称模型的全局反馈镇定控制算法。基于仅知模型参数上下界值的自适应模型参数观测器获取模型参数估计值;通过全局坐标变换,将镇定控制系统解耦为推进子系统和偏航子系统分别进行设计,消除了非对称作用项引起的耦合影响;引入2阶滤波器,使得偏航角速度在推进子系统状态未收敛至零点状态下始终具有持续激励特征,保证镇定误差收敛至零点附近的一个有界区域。李雅普诺夫稳定性分析证明了该控制算法能够在模型参数未知情况下,以任意初始条件实现镇定控制目标。数值仿真实验结果表明,该控制算法是有效的,且具有较好的控制精度和一定对未知环境干扰的鲁棒性。

摘要：本文研究了受到建模不确定性影响和输入限制的非完整轮式机器人的同步编队跟踪和编队镇定问题.首先,基于领航-跟随策略,确定了编队构型的数学表达形式.其次,通过定义含有辅助控制量的跟踪误差,设计了一种具有统一结构的分布式运动学控制器,可使跟随者实现对复杂期望轨迹的跟踪,包括时变轨迹和固定点等.然后,针对建模不确定性影响和输入限制,基于反步法、模糊控制方法和Lyapunov控制理论,设计了一种饱和动力学控制器,使得系统的闭环跟踪误差全局收敛至零点附近有界领域内.最后,通过对比仿真实验,验证了本文控制方法的有效性.

摘要："项目引导、任务驱动"教学法的重点是项目引导、任务驱动和3D情境模拟软件的结合应用,在进行《仓储管理》课程实训过程中,将课程中的内容设计成项目,每个项目下设计需要完成的任务,学生模拟在实际工作情境中的各种角色完成任务。在任务驱动下,能够通过同学之间的协作和教师的指导解决遇到的问题,学生解决实际问题的能力得到锻炼。通过课程实训,达到在能力培养和素质培养方面的目标。

摘要：Christine Ecker博士提出悬浮态水合物的概念后,在学术界得到了广泛的引用,但是至今并没有确凿的野外观测证据和室内实验证明。罗永江等人提出了采用微波加热的方法在实验室制取悬浮态水合物样品的方法。文章介绍了采用微波加热方法制取悬浮态水合物所需的微波加热装置的结构设计及采用HFSS软件对装置加热均匀性的数值仿真与试验研究。

摘要：近日，在2018波司登“激活品牌，共赢未来”加盟商大会上，波司登发布了“全球热销的羽绒服专家”新战略，宣布在新的一年将投入超十亿打造品牌，斥资十几亿开拓渠道、升级门店终端，并对羽绒服产品品质、设计进行全面升级，直指“千亿品牌”目标。在场400多位加盟商精英对波司登新的战略方向和战术调整高度认可，纷纷表达对波司登未来发展前景的信心，以及携手奋进、共创未来的决心。

摘要：任何活动的开展都离不开语言,语言环境的创设在任何一个主题背景下都是不可或缺的。为了创设适合幼儿语言运用能力发展的环境,教师应有计划、有目的地设计语言活动的类型、内容及秩序,使主题活动按计划完成,内容也得以深化。文章对如何开展幼儿语言活动,实现主题内容深化进行研究。

摘要：5月10日,由国家发改委等七部委联合主办的＂中国品牌日＂活动在上海展览中心拉开帷幕,全国最具影响力及知名度的中国品牌云集上海。作为唯一受邀的羽绒服品牌,波司登以展馆形式首次亮相新一代终端形象,该形象由法国顶尖团队设计,并获得现场嘉宾及媒体的好评。在接受媒体专访时,波司登集团董事长、总裁高德康表示。