摘要：为了简化滚转-俯仰式导引头的跟踪过程,提出并通过实验证明了一种应用于此结构的跟踪方案。通过分析滚-仰式导引头的工作原理及特性,提出基于解像旋机理跟踪目标的新方法,以简单、有效地应用于工程实际。与传统坐标转换法不同,新方法的精度受到光轴等机械误差的影响更小,容错率更高,适用性、实时性更强,且可以同时通过角速率陀螺数据作为反馈进行任意方向的扰动补偿。根据陀螺安装方式的不同,通过推导导引头稳定平台状态及导引头与弹体间的相对运动关系得到稳定公式,完成控制系统的设计。通过半实物仿真进行实验验证,静态跟踪实验结果证明了新的跟踪方法具有可实用性。在动态跟踪实验中分别使用传统坐标转换法和新提出的解像旋法进行跟踪。动态实验结果表明:解像旋法在存在载体扰动情况下仍然适用;相比传统坐标转换法,解像旋法较大幅度地提高了跟踪精度,x轴跟踪误差RMSE值减小了79.10%,y轴减小了90.04%。

摘要：目的　探讨家族史和阿尔茨海默病 (AD)的关系。方法　采用以人群为基础的病例对照研究设计 ,病例组为 12 7例临床诊断为AD的病例 ,并以 1∶2配对 ,以年龄、性别、受教育程度为匹配条件的 2 5 4名非痴呆者作为对照 ,通过单因素分析和条件logistic回归分析 ,估计AD与家族史之间的联系强度。结果　一级亲属有痴呆病史或重性精神病史者 ,患AD危险性显著高于对照人群 (OR值分别为 6 .2 5和 8.33,P <0 .0 1)。调整混杂因子的影响后 ,一级亲属的痴呆家族史和AD的发生仍有显著联系 (调整后OR =2 .0 7,P =0 .0 18)。结论　AD可能存在家族史聚集性。

摘要：首先,以咏物词是否含有寄托为分类标准,可将周邦彦的咏物词分为两类:(1)单纯地表现词人对自然事物的热爱;(2)在对自然物象的吟咏中融入了词人的身世飘零之感、仕途沦落之悲。其次,从周邦彦咏物词的结构、善于化用前人诗词、喜欢炼字和对物象的形神进行细致的描绘等四个方面对其咏物词的艺术进行分析。

摘要：当代社会,人们越来越注重音乐的敏感度与认知。音乐作为一门艺术,与我们的生活息息相关。当普通的语言无法准确表达出情感,人们往往用演唱的方式来诉说情感。歌剧将歌唱、器乐、舞蹈等多种艺术形式融为一体,是最能让音乐来演绎生活、表达情感的方式之一。莫扎特作为世界上公认的音乐天才,在他短暂的一生中创造出大量的音乐文化遗产,使众多音乐学习者受益终生。他的音乐感染力极强,带给众多听众无与伦比的视听盛宴,引发人们许多的感悟,也让大家对他的音乐产生浓厚的兴趣。歌剧《女人心》被评为他诸多歌剧作品中最具有人情味的作品。本篇文章将通过歌剧《女人心》中的作品《年轻姑娘应该懂得》进行研究讲解,并剖析展现于世人眼前的人物情感。希望本篇文章能够帮助演唱者更精确地表现出女仆黛丝碧娜这一人物的性格与感情特点,更好地理解所要演绎的角色,使演唱者在演唱过程中能更加巧妙地运用其演唱技巧。

摘要：95588、10000、12315……无论是企业服务电话还是政府所设的便民热线，几乎都存在以下问题：1.人工服务接通约1分钟，超出忍耐极限；2.语音服务系统转接层次过多，令人晕头转向；3.行业服务电话中强插广告。而拨打这些电话，几乎无一例外需要收费——

摘要：雄安军民融合创新研究院引领了全国科研机构的发展方向,明确了军民融合创新的发展方式和途径,因此,对雄安军民融合创新研究院进行创新绩效评价,是顺应科研机构发展趋势的选择。本文在遵循创新绩效评价的基本原则的基础上,对创新研究院进行了各级绩效指标的设计,并通过专家讨论赋予了权重,对今后发展任务进行了规划,并对研究院创新能力和服务经济社会能力等方面进行了评价,以期从理论上对创新研究院的发展轨迹提供相应的参考。

摘要：本文研究了受到建模不确定性影响和输入限制的非完整轮式机器人的同步编队跟踪和编队镇定问题.首先,基于领航-跟随策略,确定了编队构型的数学表达形式.其次,通过定义含有辅助控制量的跟踪误差,设计了一种具有统一结构的分布式运动学控制器,可使跟随者实现对复杂期望轨迹的跟踪,包括时变轨迹和固定点等.然后,针对建模不确定性影响和输入限制,基于反步法、模糊控制方法和Lyapunov控制理论,设计了一种饱和动力学控制器,使得系统的闭环跟踪误差全局收敛至零点附近有界领域内.最后,通过对比仿真实验,验证了本文控制方法的有效性.

摘要：龙潭果树公园3号人行景观桥采用70 m双塔单跨地锚式悬索桥形式,主缆垂跨比为1/9,主梁为钢-混凝土板叠合梁,结构形式新颖美观。介绍该桥的桥型构思、方案设计,供类似人行景观悬索桥设计参考。

摘要：微电流激励的生物阻抗测量方法在生物医学中具有广泛应用前景,其中能够驱动生物负载的电压控制电流源是生物阻抗测量的前提条件。本文提出一种具有高带宽、高输出阻抗、能驱动较大容性负载的电流源电路拓扑结构。首先,根据系统的传递函数分析系统不稳定的原因并引入容性负载对系统的影响;接着,使用双通道反馈补偿的方法弥补了系统高频不稳定的缺陷,并在反馈通路使用简单的阻容网络实现容性负载的补偿;然后,仿真分析得出电流源在100 Hz^1.2 MHz的带宽范围内具有较好的恒流特性,在1 MHz的输出阻抗达到为160.756 kΩ,并且当负载的复阻抗越大时,系统稳定裕度越高。最后,使用该电流源激励生物组织进行实验验证,在不同的频率下对比传统增强型Howland和三运放电流源,结果表明在800 KHz以上,其它两种电流源无法成像时该电流源仍具有很好的成像效果,也验证了该电流源在测量生物组织时的实用性。

摘要：1988年,巩俐这个中央戏剧学院表演系的学生,带着高梁酒的陈香步入了影坛,以其独特的表演和鲜明的文化意蕴,掀起了一股狂热的“巩俐热”的浪潮,红透了东南亚,成为走向世界影坛的中国女星第一人。1988年她主演的《红高梁》获第三十人届西柏林电影节“金熊奖’;1989年,她主演的《菊豆》和1990年主演的《大红灯笼高高挂》均获奥斯卡金像奖最佳外语片提名;1992年,她又在第四十九届威尼斯电影节上,因成功塑造了秋菊的形象而获得“伏尔地杯”最佳女演员奖。伴随着她与张艺谋扑朔迷离而富于传奇色彩的感情经历,伴随着一个接一个的成功。