摘要：介绍了气动机械手的工作原理,确定了以西门子S7-200系列PLC为主控单元的控制方案,并对气动机械手的机械结构进行了详细分析。首先完成了气动机械手控制系统的I/O分配,其次依据气动机械手动作过程绘制了顺序功能图,并设计了外部接线图和梯形图,最终完成了整个机械手控制系统的设计。

摘要：在航空专业的教学中采用行为导向教学法,可理论联系实际,将知识融会贯通。以项目为载体、以任务为驱动、分6个步骤成功设计了四旋翼飞行器、固定翼飞机、飞艇等航空器,不但提升学生的知识水平、技能水平、团队协作能力和沟通能力,而且有助于加强专业建设和师资队伍建设。

摘要：辅助推进系统与主推进系统一样,是航天运载系统和航天器的重要组成部分,其功用包括:姿态控制、速度修正、轨道变换组修正等。随着载人航天技术的不断发展,辅助推进系统及其核心部件-小尺度燃烧器及燃料的燃烧特性,成为研究工作的重点。本文设计了3种小尺度燃烧器,进行了实验,得到了实验数据,并从可燃极限、燃烧室形状、火焰传播速率几个角度进行了分析。