摘要：基于多体动力学方法建立了人体-海洋平台模型,计算并分析了不同平台激励情况下人体的振动响应,分析了海洋平台运动的频率、振幅等因素对平台上人体工作性能的影响。对预测海洋平台上人体的振动响应,以及开展考虑人机工程学的海洋平台和船舶设计有指导意义。

摘要：对水下移动机械手系统中本体与机械手之间的耦合动力学进行了研究,分别采用指数积方法和凯恩方程对水下移动机械手系统进行了运动分析和动力学建模并进行了求解,模拟了机械手在展开的过程中本体的运动,该研究工作对于进一步了解水下机械手的工作特点和开展机构的控制有重要价值。

摘要：针对实验室环境中的人体运动参数测量手段在户外测量中的不足,本文利用无线加速度传感器,设计了一种人体运动参数的测量方案,可以在户外方便有效地测量人体运动。利用该方案,对人体步态运动和振动环境中的人体运动进行了测量实验。实验结果证明了无线加速度传感器在人体运动参数测量中应用的可行性。

摘要：介绍了一种大流量高压清洗吸污车的设计方案,介绍了设计目标、整车结构、工作流程及上装主要装置等。该车同时具备管道疏通和污物收集功能。该车适用于管径1 000 mm,埋深9 m的污水管网。