摘要：为进一步提升机械手的定位、控制精度,在机械手机械结构设计的基础上,重点完成了适用于其工况的相关位移参数;通过机械手的升降速度、回转角度等参数完成了伺服电机的选型和伺服器的配套,并基于组态软件完成了机械手气缸的控制流程。最后对所设计机械手的定位精度进行测试,得到理想的测试结果。

摘要：为进一步提升聚丙烯的综合性能,降低制备聚丙烯的生产成本,以聚丙烯催化剂为着手点对其制备工艺进行简单概述的基础上,设定实验方法重点对制备聚丙烯催化剂的工艺流程以及关键工艺参数包括搅拌速率、内给电子体加入温度和四氯化钛的处理次数采用实验形式进行确定,为今后改善聚丙烯的性能和生产能力奠定基础。

摘要：为解决传统以硫酸为催化剂制备二甲基硅油所存在的成本高、工序复杂、对环境污染等问题,在研究制备固体超强催化剂工艺流程的基础上,设计了以八甲基环四硅氧烷和六甲基二硅氧烷为原料合成二甲基硅油的实验方案,并采用单因素分析法确定了合成二甲基硅油新型工艺的最佳参数,获取了原料比与二甲基硅油粘度之间的关系,为后续工业化生产提供指导。

摘要：目的：了解临床护士疲劳现状,为医院的护理管理工作提供建议。方法：利用横断面研究,采用自行设计的基本情况调查表和疲劳评定量表（FAI）对宿州市398名临床护士的疲劳状况进行调查。结果：398名调查对象中有86.68%存在疲劳现象,其中中重度疲劳者占61.06%,FAI总分为（5.19±1.11）分,且护龄、职称、科室、收入及夜班频次与FAI的各因子评分及总分间有不同程度的关联（P〈0.05~P〈0.01）,急诊科护士在疲劳的结果上得分较高（P〈0.05）,重症监护室护士在疲劳的反应上得分较高（P〈0.01）,护士夜班频次越高,疲劳得分越高（P〈0.05~P〈0.01）。结论：临床护士的疲劳现象较为普遍,护理管理者应重点关注急诊科、重症监护室和夜班频次高的护士。

摘要：采用"3414"最优回归设计,设氮、磷、钾3个因素,4个施肥水平,研究不同施肥水平对秣食豆产量、饲用品质的影响,结果表明,在鼓粒期和N_2P_2K_2(N 40 kg/hm^2,P_2O_570 kg/hm^2,K_2O 50 kg/hm^2)施肥水平下秣食豆饲用品质表现最佳,秣食豆鲜、干草产量最高,分别是39238.09和16209.12 kg/hm^2,较对照分别提高了24.47%、36.17%;粗蛋白、粗脂肪最高,分别为18.40%和2.60%,较对照分别提高了37.02%、73.61%;粗纤维含量最低,较对照降低了18.46%。

摘要：建筑业是我国的重要产业,上市建筑公司财务舞弊也一直是资本市场上的焦点。本文在阐述法务会计的含义、优势、需求和具体应用的基础上,分析法务会计在财务舞弊防治上存在的问题,并提出相应对策,旨在为上市建筑行业领域乃至整个资本市场营造一个公平、有序的市场经济环境。

摘要：为了增加高寒地区放牧家畜的优质饲草供应,于2013年在海拔4 600 m的西藏羊八井牧区对5种一年生牧草进行了引种试验,采用随机区组设计测定了牧草生长高度、产草量、营养成分。结果表明:小黑麦(×Triticosecale Wittmack)和青引2号燕麦(Avena sativa *** No.2)的牧草高度和产量显著高于其他牧草(P<0.05),青稞昆仑13(Hordeum vulgare *** No.13)和青海甜燕麦(Avena sativa ***)的牧草产量显著高于青稞北青3(Hordeum vulgare *** No.3)(P<0.05);小黑麦的粗蛋白含量显著低于其他牧草(P<0.05),而中性洗涤纤维含量显著高于其他牧草(P<0.05)。根据牧草产量和品质性状的聚类分析,在西藏羊八井适宜种植小黑麦、青引2号燕麦、青稞昆仑13和青海甜燕麦(***)。