摘要：针对目前油井远程监控系统的弊端,设计了一种基于TD-LTE(分时长期演进)高速数据传输技术和LabVIEW测量软件的油井远程监控系统。通过本系统能够快速有效地监控油井生产状况,还能够对历史数据进行查询和分析。经过模拟调试验证了系统对油井的悬绳拉力、油管压力、原油温度、抽油机电机电压电流等关键参数的实时监控,且能够对突发状况进行有效处置。

摘要：机器人是一种不确定性、非线性系统,为了实现不确定机器人系统的精确控制,基于Backstepping的自适应模糊控制算法,对直驱电机双关节机械臂进行了研究。首先,针对直驱技术双关节机械臂的数学模型,并结合Backstepping算法,对该系统进行相关数学理论分析;其次,详细介绍了Backstepping自适应模糊控制器的设计过程,并通过Lyapunov函数证明所设计控制系统闭环有界,且稳定可靠;最后,以Matlab软件组建该控制算法仿真平台,通过试验结果与单一自适应模糊控制算法比较分析表明,所设计控制器对关节1和关节2的位置跟踪响应时间大约分别为0.12 s和0.1 s,而且位置跟踪曲线更加精确。因此,该智能控制算法可以实现对不确定机器人系统位置的精确跟踪和快速响应,为解决高精度设备的轨迹跟踪问题提供了一定思路。所提出的直驱机械臂既节省资金,又具有很高的实用价值,值得推广和应用。

摘要：针对现阶段锅炉远程监控系统数据传输速率慢、实时性差的弊端,在深入调研的基础上,研究、设计了一种基于以TD-LTE为通信方式和以LabVIEW为测量软件的锅炉远程监控系统。TD-LTE是最新一代移动通信技术,通信速率更快,从而使锅炉远程监控系统的实时性更好。通过本系统能够快速有效的监控锅炉房的工作状态,对故障进行识别和判断,还能够对历史数据进行查询和分析。经过模拟调试验证了系统对锅炉的压力、锅炉水位、水温、燃气状态等关键参数的实时监控,能够有效应对突发事件。

摘要：针对不同层次的学生和研究人员,介绍了MATLAB脚本程序法、FDATool设计法和Simulink设计法等3种FIR数字滤波器的设计方法,并附带一定的窗函数理论知识及具体设计步骤,而且这3种方法都能够根据要求实现设计目标。通过对比3种设计实现方法,广大设计人员可以根据自己的实际情况快速准确的实现FIR数字滤波器的设计,不仅加深了FIR滤波器的理论知识,而且也提高了学习研究效率。

摘要：电机作为机械手臂的核心元器件,已成为现代工业应用研究必不可少的技术,而双电机协同运动一直是该研究领域的一大热点。因此为解决多电机协同运动、精确位置跟踪和抗干扰等问题,以当下热门的直驱力矩电机组成双耦合电机系统作为研究对象;首先,进行了精确模型下的反演控制器设计和稳定性分析,证明所设计控制律稳定;其次,在未知模型下进行RBF网络反演控制器的设计,通过Lyapunov稳定性证明得到所设计系统稳定可靠;最后,以未知模型下的自适应RBF网络反演控制器为例,进行MTALAB/Simulink仿真分析可知:所设计控制器实现能够较好的位置跟踪、响应速度快,具有很好的应用研究价值。

摘要：文章通过对一例自动变速器驻车机构损坏原因的分析,提出汽车自动变速器驻车机构的使用注意事项和搭载过程中对驻车机构重点评估的事项,为零部件改善和优化设计提供借鉴和参考。