摘要：孤独症的早诊断和早干预有助于改善症状,帮助患者尽早融入社会。传统的诊断和干预方法依赖于相关人士的专业性,需要大量的时间和精力,人工智能方法有助于早期诊断并提高干预效率。人工智能已广泛应用于孤独症的行为诊断、放射组学和基因诊断及社区筛查服务,也应用于孤独症的教育干预、社交干预,帮助提高该群体的社区生活质量,但目前还存在信息安全缺少保障,干预效果难以迁移和应用范围有限,机器人设计有待提高等问题。未来研究需要建立大型安全可共享的孤独症数据库,增强习得技能的迁移和泛化,提升辅助机器人的外观和性能。

摘要：0引言随着煤炭价格上涨、能耗双控等措施落实以及碳达峰和碳中和“3060”目标导向,新能源产业正在经历发展的黄金期。根据国际可再生能源署(IRENA)的预测,风力发电未来装机容量将迎来新的突破。近年铜价持续处于高位以及风电行业“风火同价”的要求,使风力发电机组面临着严峻的降本挑战。多家整机商先后提出扭缆段也可采用铝合金电缆的意向,这意味着风力发电用耐扭曲铝合金软电缆的时代序幕已缓缓拉开。

摘要：为了探究碳纤维增强复合材料(CFRP)布对不同截面混凝土柱的加固性能,以条带用量、条带净间距、条带净宽等参数为控制变量,设计并制作了3组钢筋混凝土柱,第1组试件为方形截面柱,第2组试件为T形截面柱,第3组试件是在第2组试件的基础上,在翼缘与腹板转角处利用角钢对CFRP布进行锚固。通过对3组钢筋混凝土试件进行轴心受压试验,得到了试件极限荷载、轴向变形以及破坏形态等试验数据。采用有限元软件ABAQUS建立了一批CFRP布约束状态下的混凝土短柱,并对其力学性能进行了分析。根据试验数据及有限元分析结果,提出了CFRP条带约束状态下方形截面钢筋混凝土柱和角钢锚固CFRP条带约束状态下T形截面钢筋混凝土柱极限承载力的计算公式。结果表明:随着CFRP条带用量的增加,加固混凝土柱的承载力增大;当CFRP条带的用量相同时,极限承载力随条带净间距的减小而增大;使用角钢在T形截面柱的翼缘与腹板转角位置对CFRP条带锚固,可以更好地发挥出CFRP条带的抗拉强度,使混凝土柱的极限承载力有所提升。

摘要：随着机器人在农业和物流等行业的广泛应用,抓取对象形状和体积呈多样化,对机器人的末端执行器即机械手爪的适应性提出更高要求。针对该问题,文中基于欠驱动的方式设计了一种具有高适应性功能的3指变位机械手爪。首先,建立3指机械手的三维模型,分析其平夹和包络抓取两种抓取模式;其次,对该结构进行力学分析包括弹簧的力学分析和手指的力学分析;最后,进行3指机械手样机加工研制和试验。试验结果表明:该机械手爪能够针对不同的物体实现稳定抓取,适应性高。

摘要：对于大型图像数据库,如何实现高效的基于内容的图像检索成为图像数据库的主要研究方向之一。SQL/MM标准是一个基于内容来处理多媒体数据的数据库标准。利用SQL/MM标准中静态图像部分关于图像基本特征的SQL函数实现了基于内容的图像检索,并通过对Corel图像库的检索实验验证了标准中所涉及的各项特征的适用范围以及特性。

摘要：AUTOSAR多核操作系统遵循汽车嵌入式软件开发的标准,在快速增加的软件负载下需要保证系统的安全性、实时性要求。仅依靠软件开发人员的经验进行配置常会存在操作系统运行时序上的种种问题,因此需要一种对OS进行监控的方法在开发初期阶段及时发现可能存在的时序错误。针对上述难点,文章提出了一种OS时序的监控方法,并搭建了一套以Infineon AURIX TC397芯片和Vector Davinci工具链为软硬件平台的时序监控系,同时监控系统还包含上位机端软件进行监控数据处理并构建可视化窗口实时还原核内任务运行时序。

摘要：PPP项目是公共基础设施中的一种项目运作模式,其涉及范围广、不确定性风险大等问题,使政府性机构对社会资本方提供担保格外重要。然而,提供担保的政府性机构为维持自身的生存和可持续发展,通常要求第三方机构为其被担保企业提供担保。在实物期权设计担保方案的基础上,将第三方机构引入担保体系中,并使用障碍期权设计新的期权组合,构造出新的担保方案。

摘要：四旋翼飞行器其自身具有即时垂直起降的能力,可以完成低速飞行和定点悬停。四旋翼飞行器所运用在的其他领域也在不断拓展,例如如军事侦察,地形勘探等。本作品中将无人机配合Openmv视频模块进行WiFi实时传输图像,能够更好的进行一定距离内潜入侦察、遥控搜救[1]。同时保障了救灾人员的生命安全,降低了其在危险情形下受伤乃至牺牲的概率。

摘要：在出入境工作中运用大数据理念已成必然的发展趋势,运用大数据对提升当前出入境管理工作水平具有重要意义.借助大数据创新管理出入境警务机制并取得突破,需要进一步完善顶层设计、拓展数据来源、有效整合资源,在应用实践中找准切入点.在出入境各项管理工作及涉外维稳工作中依托其预测功能有效发挥了积极作用.