摘要：为解决电力巡检无人机续航时间短、远距离机动性弱等问题,电力企业试点推广了无人机与巡检车协同巡检的新型作业模式,即车机协同巡检。这种模式实现了无人机和巡检车的优势互补,可用于大面积输电线路巡检作业。车机协同电力巡检作业过程中,巡检车的行驶路径直接影响无人机任务杆塔分配方案和巡检效率。考虑到车机协同电力巡检作业特性,将驻车点选址、驻车点处无人机任务分配及巡检车路径规划问题相结合,提出了一种面向大面积巡检区域的巡检车路径规划方法。本文以最小化巡检车完成整片运维区域巡检任务的总作业时间为优化目标,在考虑每个驻车点处无人机巡检任务分配的基础上构建了车机协同巡检车辆路径模型,设计了一种多层嵌套的启发式算法进行求解,可根据运维区域杆塔分布求解近似全局最优的驻车点选址方案及该方案下巡检车的近似最优行驶路径。最后,基于真实杆塔数据进行的实例分析展示了算法的求解效果,得出了巡检车在每个工作日访问的驻车点序列及行驶路径,可为电力企业编排车机协同巡检作业排班计划提供参考。

摘要：伴随着我国经济的快速发展和科技的不断进步,我国的农业机械化水平得到了显著的提升,农业机械设计制造水平也得到了一定程度的提高。但是从总体来看,我国农业机械化水平与发达国家相比还有较大的差距,为了进一步促进我国农业机械设计制造水平的提高,实现农业现代化、机械化发展目标,应当不断地探索和研究新技术在农业机械设计制造中的应用,充分利用自动化技术进行科学合理的设计。本文主要对自动化技术在农业机械设计制造中应用现状进行了简要分析,并在此基础上对自动化技术在农业机械设计制造中的应用进行了探讨,以期能够为我国农业机械化发展提供一定参考和借鉴。

摘要：日前,国务院印发了《“十四五”冷链物流发展规划》,冷链物流行业第一个五年规划诞生。搭上了生鲜电商大爆发和疫苗大规模运输的两列快车,冷链物流迎来了顶层设计加持,势不可挡。冷链物流是利用温控、保鲜等技术工艺和冷库、冷藏车、冷藏箱等设施设备,确保冷链产品始终处于规定温度环境下的专业物流。冷链物流起步晚、环节多、加价多,成本高、利润低。

摘要：本文针对引信对极薄弱目标发火的适应性,提出了基于低过载惯性开关的极薄弱目标发火作用方法,同时对弹道安全性进行了设计。通过ANSYS-LSDYNA与ADAMS联合仿真计算方法,火炮试验及全弹道飞行试验对该方法进行验证。验证结果表明,设计的低过载惯性开关对极薄弱目标能够可靠发火,且该设计方法能够保证弹道的安全性。

摘要：针对指伸肌麻痹、手指及腕挛缩无力等手指功能障碍患者康复设计了一种可穿戴式康复训练器械。整体器械与上肢固定护具结构基于逆向工程个性化定制。通过推导其位形运动学,求解训练器械的各个关节运动参数与指节的位置姿态之间的关系,探究康复训练过程。使用ADAMS对手指关节康复训练器械做动力学仿真分析,验证了手指康复训练器械设计方案的正确性。按照该方案3D打印制作出物理样机,开展试验对比和优化设计,为实现个性化上肢关节康复训练器械的研制提供重要技术支持。

摘要：提出一个公交线路发车间隔优化模型,以公交系统的社会总效益最大化为目标,兼顾乘客和运营者双方利益,设计公交网络中各条线路的发车间隔.该模型在车辆资源不变的约束下,通过线性加权法衡量乘客和运营者的利益,以达到系统最优目的.为求解该模型,开发了一个双种群的遗传算法,该算法可有效保持遗传算法进化过程中的多样性,提高优化质量.以大连市主城区公交系统的数据对该模型和算法进行检验,结果表明,若整合大连市公交车辆资源,可改善整个系统的服务水平,且降低系统总成本.

摘要：搜索服务公司是专门根据用户行为需求提供高品质搜索服务的互联网企业,准确的客户行为分析是其业务不断发展壮大的基础。本文以某大型搜索服务提供商2011年7月的客户浏览数据为例,分别用描述统计方法和关联规则法对数据进行分析,以挖掘出客户行为信息,从而该公司了解客户需求、重新进行搜索界面设计提供数据支持。

摘要：为解决自动引导小车(Automated Guided Vehicles,AGV)智能停车场中的停车位分配不合理、多AGV协同作业过程中频繁冲突的问题,针对停车位分配问题进行了研究。根据停车场环境布局,采用拓扑图法建立停车场环境地图模型,并提出一种考虑长度与冲突的停车位分配双目标优化模型,从全局层面减少多台AGV之间的冲突。鉴于模型的多目标特征,设计非支配排序遗传算法(Nondominated Sorting Genetic Algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)对停车位分配模型进行求解。为验证模型与算法的有效性,进行停车位分配仿真实验,并将所提出的模型与传统的基于最短停车路径长度的停车位分配方法及空停车位随机分配方法进行对比。实验结果表明,NSGA-Ⅱ算法适用于求解停车位分配模型,在不同任务数量和不同AGV配置数量下,算法均能得到多样的Pareto非劣解集;与传统方法相比,所建模型的总停车路径长度指标与基于最短停车路径长度的停车位分配方法相近,路径冲突概率则比基于最短停车路径长度的停车位分配方法和随机分配方法分别降低67.44%和44.00%;在AGV智能停车场高峰期的连续停车任务中,所提出的停车位分配模型和求解算法可寻找到最优停车位分配方案并从全局角度规划AGV的停车路径。

摘要：目的:分析评价静脉注射大剂量丙种球蛋白(IVIG)对儿童重症病毒性脑炎(SVE)疗效的随机对照研究(RCT)。方法:根据纳入和排除标准,从医学电子数据库中筛选相关RCT文献,应用Cochrane Handbook for Systematic Reviews of Intervention质量评价标准进行质量评价,用Review Manager 5.0软件进行Meta分析。疗效判断指标为观察期内退热时间、惊厥停止时间、意识恢复时间、脑膜刺激征消失时间、平均住院时间。结果用均差(MD)及其可信区间(CI)表示,以P<0.05为差异有统计学意义。结果:共有6个RCT入选,Meta分析结果显示:治疗组和对照组在退热时间上差异有统计学意义[MD=-2.49,95%CI(-3.75-1.24),P<0.01],惊厥停止时间上差异有统计学意义[MD=-42.86,95%CI(-51.43-34.29),P<0.01],意识恢复时间上差异有统计学意义[MD=-1.73,95%CI(-2.21--1.24)],脑膜刺激征消失时间上差异有统计学意义[MD=-3.25,95%CI(-5.66--0.84),P<0.01],平均住院时间上差异也有统计学意义[MD=-3.25,95%CI(-5.66--0.84),P<0.01]。结论:在儿童重症病毒性脑炎治疗中,大剂量IVIG能有效缩短退热时间、惊厥停止时间、意识恢复时间、脑膜刺激征消失时间、平均住院时间,临床值得推荐使用。开展多中心、大样本、严格试验设计的临床试验有助于进一步明确大剂量IVIG在儿童SVE治疗中的有效性和安全性。

摘要：根据目前国内公交收费的发展趋势,设计出用于对客流等数据采集的IC卡自动收费系统,并提出利用它来进行客流等数据采集、处理的新方案。与人工调查相比,它的投入小得多,并且可以提供大量详细、准确的动态数据,对城市公交以及公交的智能化调度、线路的开辟、优化、站点的设置等都具有极其重要的意义。