摘要：我国的核电装备产业与国家的核电战略同时起步,经历了前期的自主制造和后来的技术引进等发展道路。目前,我国核电装备基本可以实现关键核岛装备的自主设计制造,但是这些技术都是脱胎于美国和法国等国家的技术基础之上,一些关键核心技术还没有掌握,核电装备的可靠性在国际市场上仍需要进一步增强竞争力。核电装备产业是我国战略性产业,因此,计量工作也应该战略性地嵌入到核电装备产业链的各个环节。

摘要：开发一套基于电磁定位的口腔种植手术导航系统,以避免光学遮挡问题,降低手术难度,提高手术连续性。系统以NDI AuroraTM电磁追踪系统为硬件基础进行开发,使用IGSTK、Qt、VTK、ITK等工具库来实现配准、标定等功能。在现有配准算法上,提出配准权重值优化算法。设计并开展模型实验验证系统精度与稳定性。配准优化算法得到的FRE平均误差是0.70±0.11 mm,未优化为0.88±0.22 mm。模型实验平均入点、止点与角度误差分别是1.35±0.14 mm,1.71±0.17 mm与1.75±0.43°。结果表明,优化算法可以有效实现配准精度分布,并提高配准精度。同时,模型实验表明本电磁导航系统可以满足口腔种植手术临床精度需求。