摘要：自动巡线移动机器人能在各种环境下独立执行巡线任务,适用于工业、农业、物流等领域。传统机器人在复杂或需快速响应的环境中效率低。为此,采用PID(比例-积分-微分)控制算法优化机器人的路径追踪和运动控制,提高巡线的准确性和稳定性。通过硬件和软件的综合设计,实现了一款基于PID算法的高效、稳定的自动巡线机器人,其设计的有效性通过装配、调试和实验得到了验证,为自动巡线机器人在各行业的应用提供了理论和实践基础,有助于扩大自动化技术的应用范围和提高效率。

摘要：大港油田埕海区块是我国渤海湾海洋油气的重要产区,位于渤海湾西部沿海,属于地震高发区,因此,在该海域进行海洋工程设计建造时,必须根据工程场地的动剪切模量和阻尼比等动力学参数进行地震安全性评价。采用共振柱试验仪对大港埕海海域0~120 m不同深度的海洋土土样进行土体动参数测试与研究。研究发现埕海海洋土动剪切模量随着动剪应变的增大而降低、阻尼比随着动剪应变的增大而增大,同时发现围压与动剪切模量、阻尼比近似成线性关系等规律。相关研究成果可为海洋工程场地的设计、施工及抗震分析提供技术参考依据。

摘要：针对某海底管道路由区人为作业形成的海床破坏区域在水动力作用下发生海底冲淤侵蚀变化问题,在路由区水动力参数观测和海底取样的基础上,研究提出了基于水动力数值模拟分析软件与模型的路由区冲淤特征的分析方法,设计了基于这一工程实际的二维水流-泥沙数学模型,利用管道路由区域实测的水文、地质数据确定了模型的边界条件,有效模拟了不同模型尺度下管道路由区的冲淤状况,经现场实测验证了该方法的正确性与有效性,可为海底管道的保护与运维评估提供技术支持。

摘要：通过原料配方选择、分子结构设计以及合成工艺优化等方法,制备了三种可用于静电键合的高透光聚氨酯弹性体电解质阴极材料(TPUEEs),该材料具有无定形结构,结晶度低,在可见光区的透光率均达到80%以上;TPUEEs具有良好的低温柔顺性和热稳定性,其玻璃化转变温度T g均低于-40℃,其5%热分解温度T d,5%均高于200℃;TPUEEs在静电键合温度(70℃)下具有较高的离子导电率,其中TPUEE3的离子导电率达到1.9×10-3 S·cm-1,满足静电键合对阴极材料的要求。通过热引导动态场静电键合工艺实现TPUEEs和铝片(Al)的静电键合封接(TPUEEs-Al),在SEM图中可观察到清晰的中间键合层,其中TPUEE3-Al的键合强度达到0.91 MPa。本研究实现了透光聚合物阴极材料的静电键合封接,为静电键合在柔性光电类器件的应用提供了理论基础和参考经验。

摘要：超临界二氧化碳压裂液对温度、压力较为敏感,准确地预测注入过程中的井筒温压及相态直接影响着最终的压裂效果。因此,建立了考虑轴向导热、焦汤效应、膨胀(压缩)做功、摩擦生热热量分配的超临界二氧化碳压裂井筒瞬态温压模型,模拟分析了注入温度、施工排量、降阻效果、油管尺寸对井筒温压及相态的影响。研究结果表明,井筒温度降低导致的二氧化碳密度增加、流速降低,使得井口压力随井底温度同步降低。注入温度越高、施工排量越小、降阻率越高、油管尺寸越大,井底温度越高、井口压力越低。其中,井口温度增加10℃,井底温度增加约为7℃;降阻率提高20%,井口压力降低约7MPa。提高注入温度及流动通道的横截面积、降排量的同时使用稠化剂(降阻剂)可促使二氧化碳在井底达到超临界态。研究成果对超临界二氧化碳压裂的优化设计及现场应用具有较强的指导意义。

摘要：受页岩储层非均质性和多簇裂缝间的强干扰作用,分段多簇压裂裂缝难以同时起裂扩展,导致部分裂缝难以达到设计的有效尺度,严重制约了水平井压裂增产效果,为此,多簇裂缝非均匀扩展调控成为提高页岩气开发的关键。考虑分簇裂缝间的干扰效应,应用暂堵球封堵射孔孔眼后各簇裂缝流量的动态计算方法,建立了页岩气水平井段内多簇暂堵转向压裂裂缝动态扩展模型,实现了对暂堵前后分簇裂缝扩展形态的动态模拟。实例计算分析结果表明缝口暂堵转向工艺可实现多簇裂缝均匀延伸的目标。通过井下分布式光纤监测,暂堵前现场监测与模型计算结果的平均相对误差为14%,暂堵后的平均相对误差为13%,二者具有良好的一致性,证实了该模型的准确性,为暂堵压裂设计提供技术支撑。

摘要：目前装修工程繁多,装修个性化、差异化要求越来越高,装修施工过程中装修工地监管不力,针对业主不能对装修情况进行实时监督的情况,设计一款基于远程通信技术的装修施工巡检机器人,其可以在4G、5G、WIFI等网络环境下实现对装修现场进行指令实时传达,语音、视频的实时获取,及时地了解、监测装修施工现场情况,同时该机器人可自动巡检,以最大限度地防范火情、盗窃等安全隐患,大大降低装修施工成本.

摘要：海底浅层气在地层中聚集会降低土层强度或形成高压气囊,危害海洋工程建设,查明工区内海底浅层气分布具有重要意义。土体中含有浅层气会改变土体的物理力学性质,对传播过程中的声波具有改造作用。地震属性分析可以利用声波的多种属性参数,从多个维度进行浅层气识别分析。针对研究区域声学地层剖面资料,利用振幅、瞬时相位、瞬时频率和品质因子四方面的属性进行浅层气识别分析,综合杂乱弱反射、同相轴变粗、同相轴下拉、高频缺失、品质因子相对较差等特征,识别出声学地层剖面上的浅层气反射。研究区域内浅层气呈柱状纵向分布,与断层部分重合,终止于海底表层黏土层,可能是由深部沿着断层向上迁移至浅部聚集形成的。

摘要：川渝地区页岩气开发向深层迈进,连续油管作业在长水平段下入过程中容易发生螺旋锁定、钻压无法传递等问题,严重制约了连续油管在深层页岩气井中的应用。传统磨鞋采用正向或者反向单一水眼设计,如果要切换磨鞋水眼方向将起下管串增加时效。双向水眼自动换向磨鞋,可通过触障自动切换流道,集反向水眼磨鞋与正向水眼磨鞋的优点于一体。反向水眼可提供向前拖拽力,增加碎屑运移能力,正向水眼能保证桥塞的正常钻磨,有效解决螺旋锁定与钻压传递的问题,提高施工效率。现场试验结果表明,双向水眼自动换向磨鞋不仅能够延伸下入深度,提高作业效率,还能够增加碎屑运移、减少卡钻风险。

摘要：落实好课程思政建设是高等教育深化“三全育人”改革的必要前提和重要载体,在应用型本科院校教育中尤为重要。文章通过剖析课程思政改革现状,提出并构建了强化价值塑造的“六维一体”课程思政体系。该体系探析了加强顶层设计、加强队伍建设、创新教学内容体系、加强教学辅助设计与研究、构建多元化实践环节以及完善课程思政评价体系的内涵与关联,“六个维度”共同发力,旨在加强课程思政改革的实操性和有效性,最终实现知识理论、素质能力和人生价值的同向同行,将“三全育人”落实到整个教育教学中,打造应用型本科院校建设新特色。