摘要：提出了一种基于风帆和雪橇的新型极地漫游机器人结构模型,通过风帆的气动力学性能和雪橇的雪地力学特性分析,建立风帆雪橇极地漫游机器人的行驶力学模型,分析机器人的行驶机理.通过进一步的仿真,对机器人的最低行驶条件、航速及行驶范围进行了分析.在理论研究和仿真分析的基础上,进行机器人相关参数设计,研制风帆雪橇极地漫游机器人原理样机.最后通过样机的雪地综合实验,验证了理论研究和仿真分析的结果.

摘要：在分析轮胎/道路噪声发声机理的基础上,建立了轮胎/道路噪声各主要噪声源的发声模型,并将轮胎和道路的噪声波合成得到总的时域波形,通过离散傅立叶变换得到轮胎/道路噪声的频谱,得出了时域耦合因子行阵和频域耦合因子行阵,为低噪声轮胎花纹和低噪声路面的研究和设计提供了理论依据和技术路线。

摘要：目的　设计一种新的胸腰椎爆裂骨折分类方式———评分分级法来判断病情、指导临床治疗、评定治疗效果及估计预后。方法　选择病人的X线片及CT片显示的椎管狭窄、椎体压缩、后凸畸形及脊髓损伤平面以下感觉运动情况作为评分的指标进行分级。采用此方法对 10 9例胸腰椎爆裂骨折患者予以评分分级。Ⅰ级 (0～ 6分 ) 4 3例 ,采用非手术治疗 ;Ⅱ级 (7～ 11分 )4 7例 ,Ⅲ级 (12～ 16分 ) 19例 ,均分手术治疗组和非手术治疗组。结果　经治疗后 ,Ⅰ级患者神经损伤恢复有效率 90 % ;Ⅱ、Ⅲ级患者椎体前缘压缩高度由术前 4 9 5 %恢复到术后 94 % ,椎体后缘压缩高度由术前 84 %恢复到术后的 97 5 %。Ⅱ级患者手术组神经损伤恢复有效率 93% ,非手术组神经损伤恢复有效率 6 0 % ;Ⅲ级病人手术组神经损伤恢复有效率 6 0 % ,非手术组神经损伤恢复有效率 33%。结论　评分分级法对胸腰椎爆裂骨折患者病情严重程度的判定、治疗方式的选择。