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立方氮化硅的合成与提纯
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《硅酸盐学报》2007年 第1期35卷 31-34页
作者:姚怀 唐敬友 刘雨生 刘党库 唐翠霞 贺红亮 杨世源西南科技大学材料科学与工程学院四川绵阳621010 中国工程物理研究院流体物理研究所冲击波物理与爆轰物理实验室四川绵阳621900 
设计和采用有炸药驱动平面飞片加载器和圆桶形样品回收室的装置,用非高纯的α–Si3N4粉体和铜粉作原料合成了c–Si3N4。在该装置中完整的回收到冲击波压缩的实验样品。当冲击压力与温度分别约为50GPa和2300K时,原料中约有85%的α–Si3N...
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吴承恩其人与其所书碑文
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《中国书法》2002年 第12期 69-72页
作者:姚怀 
浙江长兴县博物馆内存有《西游记》作者吴承恩书写的《圣井铭并叙》、《梦鼎堂记》二块碑文,碑文用行楷书写,书法“骨力兼到、刚劲挺拔、生动流畅、俊朗雅丽”吴承恩的书法碑文,不断有各地的书法专家和书法爱好者慕名前来参观、拜读...
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基于最优二次型理论的滚转导弹三回路驾驶仪设计与研究
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《兵工学报》2015年 第5期36卷 831-838页
作者:范世鹏 林德福 姚怀 路宇龙 祁载康北京理工大学宇航学院北京100081 北京航天自动控制研究所北京100854 北京电子工程总体研究所北京100854 
建立了存在交叉耦合的滚转导弹动力学模型,并将通道耦合效应视为外界干扰,利用最优二次型(LQR)控制理论,提出了一种三回路驾驶仪的单输入多输出(SIMO)设计方法。分析了三回路驾驶仪的基本特点,并研究了权系数矩阵与驾驶仪性能指标之间...
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稳定土拌和机液压驱动系统的设计与控制(2)
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《筑路机械与施工机械化》1994年 第6期11卷 3-6,9页
作者:姚怀西安公路学院 
稳定土拌和机液压驱动系统的设计与控制(2)西安公路学院姚怀新稳定土拌和机作业时,发动机功率消耗在以下方面:(1)操纵系统包括转向、转子举升及尾门开闭。转子举升和尾门开闭仅在转于切上开始和结束时进行,拌和作业过程中不再...
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采用脉宽调制式舵机的滚转导弹自动驾驶仪设计与研究
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《兵工学报》2014年 第10期35卷 1612-1618页
作者:范世鹏 林德福 祁载康 路宇龙 姚怀北京理工大学宇航学院北京100081 北京航天自动控制研究所北京100854 北京电子工程总体研究所北京100854 
滚转导弹广泛采用脉宽调制(PWM)模式控制继电式操纵机构,因此研究PWM模式在滚转导弹控制中的应用。给出了两回路驾驶仪设计增益与弹体振荡频率、阻尼之间的关系;重点分析低频PWM所带来的控制耦合效应特性,讨论了耦合大小与弹体时间常数...
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行走机械液压传动理论(连载3)
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《建筑机械》2002年 第9期22卷 46-47页
作者:姚怀长安大学工程机械学院筑路机械系710064 
2 液压传动装置的可靠性寿命与传动效率的影响因素高效、可靠、低成本发挥液压传动元件的工作性能是车辆液压传动系统设计的核心内容.目前在这方面存在的问题是,使用人员对液压元件的工作寿命、可靠性与工作参数、使用条件之间的关系不...
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稳定土拌和机液压驱动系统的设计与控制(1)
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《筑路机械与施工机械化》1994年 第5期11卷 5-8页
作者:姚怀西安公路学院 
稳定土拌和机的液压驱动系统包括行走系统和转子系统,本文提出了该机液压驱动系统电液控制的功率分配方法,探讨了控制原理,并分析了几种常用的拌和机液压系统的控制方式。
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行走机械液压传动理论(连载7)
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《建筑机械》2003年 第2期23卷 58-60页
作者:姚怀长安大学工程机械学院筑路机械系陕西西安710064 
2.3 液压元件的传动效率液压元件的传动效率影响着机器的动力性能和燃料经济性,是液压传动设计和元件使用中应着重考虑的问题之一.本节讨论液压元件传动效率的一般表达式及车辆传动用各类液压元件的效率特性.
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信息技术创新教学的探索体会
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《安徽教育》2010年 第4期 53-54页
作者:姚怀淮北市实验高级中学 
本文结合自己的知识与经验,就信息技术创新教学的探索谈点体会。一、改革课堂教学,提高教学质量课堂是师生活动的主要场所。在三尺讲台上,教师是导演,也是演员,只要教师置身于角色之中,充分利用45分钟,就可以导演出一场精彩的好戏。
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行走机械液压传动理论(连载1)
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《建筑机械》2002年 第7期22卷 43-44页
作者:姚怀长安大学工程机械学院筑路机械系710064 
近 10年来 ,液压传动在工程机械底盘上的应用突飞猛进 ,有学者将内燃机技术、液压技术、计算机控制技术的出现称之为工程机械的三次技术革命 ,这指明了工程机械领域新的研究动向 ,然而国内工程机械行业在这几个方向关注甚多 ,研究成果...
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