摘要：目前国内生产的异步电动机的软起动器大多都不带通信接口,西门子公司的SPC3集成了全部的PROFIBUS-DP协议,具有传输速度快、能自动调整9.6K到12M波特率等优点。本文针对目前国内软起动器在现场控制中的不足和现场总线的优良品质,提出了利用PROFIBUS-DP总线设计交流电动机软起动器的远程控制通讯接口电路,并给出具体的软硬件设计方案。

摘要：为了解决高速图像采集给图像数据的实时传输和存储带来的困难,提出了一种基于提升形态Haar小波的面向自动目标识别(ATR)的图像压缩算法——目标形态小波图像编码(TMWC)。该算法将形态Haar小波与数学形态学方法结合应用。首先将采集图像进行二维提升形态Haar小波分解,结合目标感兴趣区域(ROI)检测要求的特点,仅在尺度信号域内应用设计的目标ROI检测算子,完成目标ROI的检测。根据ROI检测结果将低频尺度信号分为3种编码层,并对不同的编码层选用不同的编码方法。仿真实验结果表明:该算法运算简单,对图像的压缩效果较好,且可以近无损保存目标信息。

摘要：针对大多数机械手只具有微机控制或程序控制,无法实现与人手动作同步的不足,设计了15自由度无线同步仿生机械手系统。采用体感机械手套实时采集人手动作并无线发送给仿生机械手。15自由度仿生机械手采用微分算法调节舵机转动角度,实现同步模仿人手抓取等动作。经过测试分析,无线同步仿生机械手系统抓取不规则形状或柔软物体用时均小于2 s,每根手指抓取误差均小于0.9°。

摘要：为拓展地震计有效频带范围,对回转摆进行理论分析,得出回转摆频率特性与敏感元件簧片尺寸计算公式。采用ANSYS仿真软件建立回转摆有限元仿真模型,对敏感元件进行模态和静态分析,并对敏感元件簧片尺寸进行优化设计。采用游击力锤激励法对优化前后的回转摆进行振动模态实验,测试结果表明回转摆模态频率误差在1. 01%以内,验证了优化回转摆仿真模型的合理性。采用正弦标定法测量优化前后地震计的频率特性,实验结果表明:相比于传统敏感元件地震计,优化后回转摆一阶与二阶固有频率差提高了22. 48%,地震计频带范围拓展了21. 42%,为地震计扩展频带范围提供了理论依据。

摘要：基于单一类型信息源的生命探测技术因自身缺陷无法完全满足震后救援的需要。该文在介绍音频、视频和雷达生命探测技术工作原理的基础上,分析它们各自具有的优势和存在的问题,给出异类多传感器协同探测的优势与现状,设计红外与声波协同生命探测平台,给出平台的结构模型、传感器的选择策略以及相应的性能指标。主要实现红外图像与声波信息的同步采集、分析与处理,兼具音频生命探测和视频生命探测的功能,弥补单一传感器生命探测仪的不足,能得到更全面、更准确的生命体及救援现场信息,更适用于震后复杂的救援环境。

摘要：介绍一种电容式加速度计的敏感结构,通过Solidworks三维实体模型软件对其建模,推导敏感结构固有频率、灵敏度计算公式,进行理论计算,并对敏感元件簧片尺寸进行优化设计。采用有限元ANSYS仿真软件对敏感结构进行静态和模态分析,对该型加速度计进行动态性能测试。实验结果表明:该型加速度计敏感结构固有频率可达近100 Hz,加速度计频率带宽拓展了130%,仪器抗干扰能力也得到大幅提升,为仪器设备中具有相似敏感结构的振动分析方法和集中参数布置设计提供了参考。

摘要：针对地震后救援现场光照度低、温度变化复杂等特点,设计一款视觉生命探测系统,该系统主要由图像采集、图像传输、图像处理及显示、系统控制四模块构成。当救援现场光照度≥1.0 lx时,系统对救援现场进行可见光图像采集;当救援现场光照度<1.0 lx时,采用红外主动探测方式,即系统近红外光源打开,CCD接收救援现场反射的近红外光并将其转化为图像信号。同时,为提高救援现场环境成像的信噪比,系统中图像处理模块对采集的图像进行相应处理。该系统可实现低照度下震后救援现场的高清晰成像要求,为救援人员制定高效可行的救援方案提供决策依据。

摘要：文章采用组态王软件设计双容水箱流量监控系统,运用扩散硅液位变送器进行液位测量,电动调节阀为执行器,采用PI算法控制双容水箱流量。经过实验,可以实现在系统工作时的实时监控与速度曲线显示,当双容水箱受到阶跃扰动时,控制效果最优,上升时间为22 s,超调量为26.7%,达到较为良好的监控要求。

摘要：针对现有矿山微震信号采集系统存在价格昂贵且通用性不强等问题,设计了一种多通道微震信号采集系统。该系统采用地震计拾取微震信号,利用采集电路实现对微震信号的放大、数模转换及数字滤波,利用STM32将滤波后的信号通过USART实时发送给上位机进行分析处理。测试结果表明,该系统可以准确采集、记录地震计拾取的3个通道的微震信号,稳定性好、可靠性高、成本低。

摘要：通过对混沌系统特性的研究,设计出一种安全性高、加密速度快的通信加密方案。首先根据数字混沌序列的特性对混沌的迭代过程进行改进,实现对Chebyshev混沌序列的过抽样处理。设计语音信号传输系统,在发送端实现混沌序列对语音信号的加密,调制后进入高斯白噪声信道,在接收端接收到密文后对加密语音信号进行解调和解密,得到解密后的语音信号。实验证明,过抽样技术应用在混沌扩频通信中,可以极大地提高无线通信的保密性。