摘要：干舷是衡量两栖车辆的水上浮性的一个重要指标 ,它对于两栖车辆的设计及使用有重要意义。本文研究了两栖车辆的有效干舷问题 ,提出了一种理论求解方法。根据流体力学的基本原理 ,利用连续性方程、贝努利方程、浮力与重力之间的关系 ,建立了车辆吃水量和航速的函数关系。由此得到了由于航速变化引起的干舷变化量 ,并结合由于兴波影响而产生的干舷变化 ,求得总的干舷变化量。通过对某型两栖车辆有效干舷的理论计算和模型试验结果的比较 ,验证了理论计算的有效性 。

摘要：《厦门经济特区多元化纠纷解决机制促进条例》是全国第一部关于多元化纠纷解决机制的地方性法规。在推动多元化纠纷解决机制完善的过程中,地方立法既是样本,也是一块试验田。地方立法权具有一定的局限性,应当明确地方立法的功能定位与现实意义。厦门法院在推动多元化纠纷解决机制的地方立法工作中发挥了重要作用。

摘要：针对非结构复杂路面运输物资困难的问题,研究设计了具有折腰和摆臂功能的6轮车,这种特殊结构有效提升了车辆的越障性能。在对6轮车越垂直障碍高度能力进行理论分析基础上,利用Recurdyn软件进行仿真,再通过实车实验验证结果合理性,并对结果进行分析,为6轮车进一步结构优化及控制系统设计提供依据。

摘要：目的研究氨己烯酸和阿托品对乐果急性中毒小鼠的保护作用。方法根据正交实验设计原理，选用L9（3^4）正交表，以存活时间、肌束震颤出现时间和翻正反射消失时间为指标，分别测试染毒前1．5h给予0、50和100mg／kg氨己烯酸和（或）染毒后立即给予0．0、2．5和5．0mg／kg阿托品对乐果急性染毒小鼠的保护效果。结果小鼠存活时间拟合模型的方差分析结果中主效应氨己烯酸F氨=4．73（P=0．015），阿托品F阿=50．88（P=0．000），两者的交互作用F氨×阿=4．17（P=0．007），均有统计学意义。各因素的极差比较结果为R阿〉2R氨或2R氨×阿，阿托品和氨己烯酸都可延长中毒小鼠的存活时间，两者存在交互作用。肌束震颤出现时间方差分析F氨=6．87（P=0．003），有统计学意义，但F阿=0．03（P=0．968），F氨×阿=1．134（P=0．356），均无统计学意义。各因素极差进行比较，R氨〉2R阿或2氨×阿。氨己烯酸可延缓乐果中毒小鼠的肌束震颤出现时间，但不能阻止其最终发生；阿托品对肌颤没有保护作用，且两者之间无交互作用。翻正反射统计结果：F氨=5．81（P=0．006），F阿=9．05（P=0．001），均有统计学意义，但F氨×阿=1．34（P=0．257），无统计学意义。各因素极差比较结果：R氨或R阿〉2R氨×阿。阿托品和氨己烯酸均可延长小鼠的翻正反射存在时间，但两者不存在交互作用。结论氨己烯酸可改善乐果中毒小鼠的体征，延长中毒小鼠的存活时间，并与阿托品有一定的协同保护作用。

摘要：小型无人平台是时下城市作战关注的热点,该类平台的机动性受到城市特殊环境的约束;通过分析小型无人平台城市作战面临的机动环境,整理了影响无人平台机动的障碍类型和尺寸,提出了平台设计的一些基本要求,为城市作战小型无人平台的设计和使用提供帮助。

摘要：以某型高机动履带车辆为研究对象,用Recur Dyn软件Track-HM模块对车体和悬挂系统进行多体动力学建模,建立了高机动履带车辆的虚拟样机模型和相应的路面模型,并对该模型悬挂系统进行实验验证。将仿真与实验对比,结果基本一致,验证了模型可靠性,为后续高机动履带车辆仿真及参数设计提供一定参考。

摘要：本文总结了机械产品可靠性区别于电子产品可靠性的特点,归纳了机械产品可靠性设计应遵循的原则,简单介绍了机械产品的典型故障模式,制作了典型机械产品可靠性设计的一般流程。

摘要：针对三轴车辆全轮转向控制系统的设计问题,提出了一种具有多种转向模式的全轮转向控制系统。首先,建立了三轴车辆的基础运动学模型和动力学模型,并提出了全轮转向控制系统的4种转向模式;然后,针对不同转向模式,分别进行了系统控制算法研究和车辆转向性能分析;最后,通过分析转向模式应用范围和相互关系,将转向模式简化为3种,并给出了三者的切换条件。研究结果为三轴车辆全轮转向控制系统的实车应用提供了参考。

摘要：针对三轴车辆全轮转向理想模型跟踪控制器的设计问题,基于提出的车辆转向理想模型设计了2种理想模型跟踪控制器,以实现对车辆理想质心侧偏角和横摆角速度的跟踪。基于建立的整车数学模型,分别在线性域和非线性域,仿真分析了2种理想模型跟踪控制器的控制效果。结果表明:最优控制仅在线性域有较好的跟踪效果,而模糊控制在线性域和非线性域的跟踪效果都较好。

摘要：在传统的作业设计中存在形式单一、内容枯燥、量大题多等弊端,导致学生长期处于机械重复的学习状态,逐渐丧失了探究学习的兴趣,缺乏良好的思维能力。针对这一问题,教师要转变思想,打破“题海”训练的观念,充分考虑学生的心理特征,满足不同层次的学生需求,借助作业布置营造良好氛围,架设师生交流的桥梁,促进学生理解探究。