摘要：为追求航天器用超低黏度介质齿轮泵较好的容积率和较低的发射成本,该文在创建容积率和新重合度公式的基础上,采用最优化设计方法,通过泵的单位排量体积或单位排量质量最小化,实现了90%的最小容积率和质量最轻化,分析了结构参数对优化结果的影响。结果表明:采用齿顶重合度优化设计后的根切重合度为–0.3429,不能保证连续传动要求;压力角、轴半径、齿条刀具齿顶圆角半径和过渡区起始角对优化结果,分别有6.07%、7.8%、2.9%和6.4%的影响,总体上影响不大;径向、轴向间隙的影响很大,并具有0.04、0.07 mm的影响转折点,该转折点为径向、轴向间隙的取值上限提供了依据。初次针对航天用齿轮泵的优化设计尝试,阐明了超低黏度介质同样适用于齿轮泵。该研究可为提高其他行业用超低黏度液压泵的研发提供参考。

摘要：中国市场是培养世界上最伟大的市场人员的生动课堂,因为它不但瞬息万变,而且错综复杂。简单的套用某种模式只会葬送宝贵的机遇。北京统一润滑油作为最近几年润滑油行业的一匹黑马,无论从轰轰烈烈的央视广告投放,还是脚踏实地的市场开拓,都留下了一条主线——创新。下面来听听姚旗先生对中国市场的又一“创新性认识”。

摘要：本文提出了在移动衰落信道中设计多级编码 (MLC)方案的一种非欧度量 :“信道容量规则” +“映射规则” .在AWGN信道中为 :“信道容量规则” +“UP(UngerboeckPartitioning)规则” ;在Rayleigh衰落信道中为 :“信道容量规则” +“BP(BlockPartitioning)规则” .并在此理论指导下 ,选用不同码长的BCH码作为MLC系统中各级分量码 ,通过计算机模拟 ,比较了在AWGN和Rayleigh衰落信道中 ,采用 8ASK调制方式、多级译码 (MSD)、三种不同映射方法下的三级MLC方案的性能 .

摘要：在初中物理实验教学中培养学生的探究能力是提升其科学素养、激发学习兴趣、适应未来社会需求的关键路径。然而,当前教学中存在实验设计单一、教师主导过强、评价方式单一等问题,限制了学生探究能力的发展。本文从设计开放性实验、鼓励提出问题和假设、引导独立设计实验步骤、多样化评价方式、注重实验反思等方面,探讨培养学生探究能力的有效策略,以期为初中物理实验教学提供创新思路。

摘要：载人航天器环控生保系统中,迫切需要一种小型长寿、能可靠实现精确输送的柱塞泵,要求工作在空间微重力环境中稳定运行,并具有极低泄漏率和磨损率。往复动密封性能决定柱塞泵寿命、泄漏量、磨损率,针对相应特殊要求,开展水压往复柱塞泵的设计。借鉴传统油压往复密封理论与实践经验,设计一种适应低黏度水介质,容纳磨损颗粒物,确保低泄漏率,具有封间泄压机制的新型串联动密封结构。并采用有限元软件对主密封进行接触应力分析,根据介质压力与比压判据,确定最优的初始压缩量。考虑密封元件微观形貌,对雷诺方程进行数值求解,讨论成膜条件,确定合理量级的运动参数,以进一步优化密封结构。

摘要：艺术的美，无处不在；物理的美，同样无处不存，我们在享受诗词、图画、音乐、舞蹈等艺术形式带给我们的美感时，是否能感受到它们背后蕴含的物理知识呢？

摘要：在构筑微型机器人足球系统的基础上,开发了视觉子系统和无线通讯子系统。针对足球机器人运动的决策子系统,提出了基于虚拟目标点的路径规划方法和避障算法。仿真和实验证明,这种算法在动态路径规划中的有效性。

摘要：模块化航天器是未来实现在轨服务的发展趋势,标准接口作为模块化航天器之间的连接纽带,是实现模块连接功能的关键单机。针对标准接口在设计过程中需要满足多系统多工况要求、难以建立有效约束边界的问题,提出系统工程分析设计方法。通过分析不同分系统对连接分离过程的差异化要求、摸索各类标准接口性能耦合影响规律、完善标准接口类产品技术要求、建立产品指标体系,设计出一款多功能一体化标准接口样机,完成了地面微重力模拟试验验证。试验结果表明,本设计方法有效可行,研制的样机能够实现电、气、液、信的同步传输,满足结构力学要求,并可适应现有空间机械臂操作精度和能力,为后续模块化航天器接口标准体系文件的建立提供参考。

摘要：为满足大型空间桁架结构太空在轨装配的需要,根据五面体可展桁架单元可以组合成多种类桁架结构的特点,设计了一种五面体可展桁架单元,发射到太空后用于桁架结构的组装。为分析五面体可展桁架单元的运动特性,利用螺旋理论对该五面体可展桁架单元进行了自由度分析;采用了D-H坐标变换方法对该五面体可展桁架单元进行了运动学分析,并推导了展开过程的运动学方程;采用拉格朗日法对五面体可展桁架单元进行了动力学分析,给出了展开过程的动力学方程。分析结果表明,该五面体可展桁架单元展开过程中自由度为1;推导的运动学公式曲线结果与Adams仿真软件的仿真结果高度吻合,能很好地描述该结构的展开运动过程;增大扭簧的刚度对展开的运动参数变化趋势没有明显影响;节点的加速度不仅与扭簧的驱动力有关,还和节点位置和速度有关。在展开后期,节点位置和节点速度对节点加速度的影响比较明显。

摘要：基于农机物联网技术的农机作业监管系统通过采集机具图像来判断农业机具类型和作业状态,但是由于图像数据量大,人工抽查方式工作量大、效率低,难以满足监管识别需求。构建包括播种机、翻转犁、起垄机、深松机和旋耕机等类型的图像数据集,并在Google公司的深度学习平台Tensorflow下对机具图像数据集进行标注和图像预处理。设计针对实际监管需求和图像特点的卷积神经网络模型,并通过减少过拟合与提高训练效率对模型进行优化。模型训练试验结果显示:本文设计的机具识别网络在验证集上的识别率达到98.5%,相同试验条件下,LeNet-5模型在验证集上的识别率为81%,ResNet-50模型在验证集上的识别率为98.8%,但是在识别效率上,ResNet-50模型完成训练需要近60 h,识别一张图片需要0.3 s,而本文设计的机具识别网络完成训练仅需要30 h,识别一张图片只需要0.1 s。为进一步验证模型的实用性,选取200张图像进行测试,测得模型对各类机具图像的精确度平均值为98.47%,召回率平均值为98.37%,F1-score平均值为98.41%,表明模型具有良好的鲁棒性,实用性良好。