摘要：目标检测在机器人、自动驾驶等实际应用领域中具有广泛的应用。在这些场景下,目标检测任务需要在资源有限的平台上实时执行,对目标检测算法的参数量和检测速度有着较高的要求,因此需要实现目标检测算法的轻量化和高效化。然而传统的卷积神经网络(convolutional neural networks,CNNs)由于网络结构复杂、对算力要求较高,难以满足移动端的应用需求。为解决以上问题,本文提出了一种基于点云数据的一阶段轻量化目标检测算法CYM-Net模型。该模型融合了MobileNetV3的bneck模块设计思想和YOLOv4目标检测思想,并对特征金字塔进行了改进,从而显著减少了模型的参数量。本文在KITTI数据集上对CYM-Net模型进行了训练和验证。实验结果表明,CYM-Net模型在鸟瞰图和3D检测两个任务上均展现出更优异的性能,并且其检测速度也优于其他方法。通过本研究,本文为机器人、自动驾驶等领域的目标检测问题提供了一种高效轻量化的解决方案。

摘要：在过去50多年中,磁性纳米粒子(MNPs)由于其可协调的磁性、非侵入性、易操控性和良好的生物相容性等优点得到了广泛的关注。从具有复合结构或不同形状的MNPs的合成方法到与MNPs相关的大量表征技术,其应用领域也与我们的生活紧密相关。然而,MNPs的复杂磁行为受到多种参量的影响,包括粒径、成分、形状和结构等。基于此,通过调节MNPs的主要参量提高其磁功能效果对后续的材料设计和应用具有重大的参考意义。其中,二价过渡金属离子的掺杂是影响MNPs各种磁性能(如磁矩(μ)、饱和磁化强度(M_(s))、矫顽力(H_(c))、磁晶各向异性(K)和弛豫时间(τ_(N)和τ_(B))等)重要参量之一。因此,本文着重介绍了通过向磁性纳米材料中掺杂过渡金属离子来精确调控其磁性的相关机理研究,并介绍了掺杂过渡金属离子的MNPs在生物成像检测(磁共振成像和磁性粒子成像)、药物精准递送和肿瘤治疗以及生物传感方面的潜在机制和所取得的最新进展,最后总结了目前MNPs所面临的一些挑战以及未来发展的趋势。

摘要：针对目前超宽带(UWB)微带单极子天线带宽较窄以及尺寸较大等缺点,文中提出一种基于共面波导(CPW)馈电的小型化超宽带微带单极子天线。该天线由叶型的辐射贴片(其上挖去3个圆形贴片)、梯形地板和环形三叉戟共面馈电组成,可实现1~18 GHz的超宽带频率覆盖。使用HFSS软件对天线的结构和尺寸进行分析,得出最终的天线尺寸仅为40 mm×75 mm×0.5 mm。利用矢量网络分析仪进行测试,结果表明,所设计的天线具有179%的相对带宽,在1~18 GHz的工作频段内阻抗匹配良好,并且具有良好的辐射性能;且该天线的工作频率能够实现L波段、S波段、C波段、X波段以及Ku波段的多个频率覆盖,具有超宽带的优良性能。

摘要：目的:评价3D打印导板在上前牙种植的精确度,探讨其临床效果。方法:选取2017年6月—2018年6月在青岛大学附属医院口腔种植科行上前牙区种植手术的60例患者,采用随机数字表法随机分为G组(导板组)和R组(常规组),每组30例,均在术前拍摄锥形束CT(CBCT),应用“Dentiq Guide种植导板软件”进行设计。G组制作3D打印导板辅助种植手术,R组行常规种植手术。术后即刻拍摄CBCT,应用“Dentiq Guide种植导板软件”将术前、术后CT重叠,测量术前设计与种植体实际位置差异,采用SPSS 24.0软件包对所得数据进行统计分析。结果:G组共植入46颗种植体,测量偏差角度(2.34±1.03)°,顶部(0.63±0.38)mm,根尖部(0.71±0.38)mm,深度(0.41±0.40)mm;R组共植入43颗种植体,测量偏差角度(6.72±3.65)°,顶部(1.59±0.35)mm,根尖部(2.05±0.92)mm,深度(0.77±0.63)mm。2组在角度、顶部、根尖部、深度的差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:应用3D打印导板辅助上前牙种植手术,可提高手术精确度,满足种植修复需要,践行以修复为导向的精确种植理念。