摘要：为了优化基于数据驱动的嵌入式故障诊断滤波器设计,采用KPI(key performance index)思想设计FDI(fault detection and isolation)残差,研究基于m DOs观测器的闭环Kalman滤波器设计方法,实现故障诊断和系统状态的有效观测.首先,基于采样数据得到大型复杂系统的KPI子空间模型,定义了跟踪误差,得到了闭环滤波器;其次,将残差序列表示为Hankel模型,通过定义正交投影补矩阵并选择恰当的数据列,构建出新的阈值矩阵;最后,得到Kalman滤波增益的计算方法,并给出了最优Kalman滤波器的设计步骤.结果表明,优化后残差的幅值降低至优化前的1/2.基于数据驱动的KPI系统最优滤波器设计,可提高对弱小故障监测的灵敏度,实现系统状态估计和故障诊断的性能优化.

摘要：综合诊断将复杂装备的测试诊断问题作为整体来看待和解决,是测试诊断领域中的一种新思路和技术途径。在分析复杂装备特性及检测诊断技术和设备研究现状的基础上,提出了综合检测诊断系统的设计原理,分析了诊断流程、硬件组成和工作方式,重点论述了单体检测诊断装置和基于环境模拟检测诊断平台的设计思想及其实例应用。

摘要：本文对载人/无人艇(器)收放装置的国内外研究开发现状进行分析,探讨收放装置的技术发展要求。根据设备使用通用性、快速反应能力、高海况适应性及执行任务多样化等要求,提出一种基于尾升降平台的无人艇(器)快速收放系统的方案设计,给出关键功能模块的设计要求与思路,开展收放作业流程演示,并完成技术可行性分析,为该系统的详细设计奠定了技术基础。

摘要：介绍了一种以DSP(数字信号处理器)为核心处理芯片的数字式电视跟踪系统的设计。DSP主要实现视频图像的采集、预处理、二值化、目标识别、跟踪、预估等任务;而FPGA(现场可编程门阵列)主要实现实时的视频信息叠加和一些控制功能。在介绍系统硬件设计的基础上,分析了软件的任务模块和其实现方法,以及FPGA的主要功能。实验证明,本系统的性能高、扩展性强。

摘要：在理论分析机器人跑出赛道概率的基础上,重点研究了如何通过增加传感器数量降低跑出赛道的概率,以及如何解决由此带来的互扰难题。设计了含8个光电对射管的传感器模块,并在对射管之间嵌入隔离板,有效解决了干扰问题,在全国机器人大赛上获得一等奖。

摘要：设计一种用于高炮初速测量雷达中基于PC104总线的多通道数据采集系统,在外部触发信号控制下,对多路I/Q正交信号进行并行实时采样处理、数据存储和自动上传。该数据采集分析系统主要由单片机、FPGA逻辑控制模块、多路DA和AD模块、PC104总线模块、信号调理和驱动模块等组成。实验表明,在软件的配合下,采样通道数、精度和速率均满足设计需求。

摘要：介绍了一种基于低成本CMOS摄像头的智能监控系统,实现了现场监控的实时化、智能化。系统可自动判别危险程度,可分别提供绿色、黄色和红色报警信息,并驱动相关附属设备工作。针对图像传输过程中的噪声,系统采用了对噪声图像使用局部算子的滤波技术来提高图像质量。根据对静态图像进行三原色分离后误差域的研究,达到背景与图像分离的目的,成功实现了图像的获取和处理。在低成本投入下,以简单的配置和简便的操作达到了高性能监控系统的功能。

摘要：本文介绍了采用仿真模型研制的电子调速器性能通用试验台,详细说明了该试验台的工作原理、硬件组成、软件仿真模型设计及其功能。

摘要：为了减少船舶维修器材订购和收发中的差错,船舶维修器材保障迫切需要开发器材电子图册系统。经过充分论证,文章将数据库技术应用到这一领域,并给出了总体设计方案。