摘要：钢结构课程是工民建专业的主要专业课之一，在实际的建筑工程施工中起着重要的作用．传统的钢结构课程的教学内容安排以设计为主线，主要讲述钢结构的材料、连接和构件的计算，理论性强，实用性少，内容重复．为了使钢结构课程的教学内容更好地适应人才培养的要求，在教学...

摘要：针对人体下肢不同步态过程的个体差异和行走过程中步幅随机变化等问题,本文提出一种利用运动姿态信号进行步态识别与预测的方法。研究采用基于免疫粒子群算法(IPSO)优化门控循环单元(GRU)网络算法,建立以人体姿态变化数据为输入,以下一阶段姿态变化数据及准确率为输出的网络模型,以期实现对人体姿态变化的预测。本文首先明确概述IPSO优化GRU算法的过程,采集多名受试者分别执行平地行走、蹲起、坐姿腿屈伸等动作的人体姿态变化数据,通过对比分析IPSO优化的循环神经网络(RNN)、长短期记忆网络(LSTM)、GRU网络识别与预测情况,以验证所建模型的有效性。试验结果显示,优化后的算法可较好预测人体姿态变化,其中平地行走和蹲起动作的均方根误差(RMSE)可精确到10^(-3),坐姿腿屈伸的RMSE可精确到10^(-2);各种动作的R^(2)值均可达0.966以上。以上研究结果表明,优化后的算法可应用于实现康复治疗中人体步态运动评价和步态趋势预测、假肢和下肢康复设备设计等研究,对今后提高患者肢体功能、活动水平和生活独立能力的研究提供参考。

摘要：我国传统古建筑多以木材为骨架,经历数百、千年的发展后,具有了极高的文物、历史和艺术价值。为了保护好这些珍贵的木质文物,需对木质文物实施科学保护措施。从处理方法来看可分为两大类:物理处理方法和化学处理方法。本文对影响古建筑与木质文物保护的影响因素进行了综合归纳,并详细阐述了古建筑与木质文物保护的物理和化学处理方法,最后指出了无损检测技术应用于木质文物保护的应用前途。

摘要：为实现快速步态状态判断,以更好地对下肢外骨骼进行高精度的步态识别和控制,进行了基于可穿戴惯性测量装置检测人体姿态变化的算法研究。通过对人体下肢的跌倒、转弯、蹲坐与起立等非周期性步态变化活动进行测算试验,获得了受试者实验过程中身体角度、下肢关节角速度和加速度变化等数据,随后应用随机森林等4种机器学习经典分类算法对受试者进行了活动识别对比分析,结果表明,决策树监督学习算法相对于其他算法,能够快速、准确地检测并判断出人体非周期性变化中的多种活动状态,历次识别精度均可达到99%以上,为可穿戴智能装备的开发与应用提供理论基础。

摘要：中国移动与中国联通是目前我国移动通讯业的两大主力品牌，从2002年中国联通CDMA与中国移动GSM的竞争开始，中国联通就一直采用追随战略向中国移动展开挑战；现如今，中国联通的“新时空”、“如意通”和“UP新势力”几乎与中国移动的“全球通”、“神州行”及“动感地带”形成了一对一对应的品牌构建格局，本文就联通子品牌“UP新势力”针对移动子品牌“动感地带”（M—ZONE）的品牌追随战略展开分析，并通过分别选取两品牌相似的目标消费群体进行相关品牌知名度、关注因素的调查，对联通“UP新势力”的品牌追随点击一二。

摘要：文章对轿车减振器漏油失效的模式进行了分析研究,并从设计和制造等方面提出了一些改进方法,进行了一定的探索,取得了一些成效。

摘要：针对一类具有未知对象和外部干扰输入的多输入多输出非线性系统提出了一种自适应鲁棒控制方案。该方案采用小波网络辨识未知非线性对象并使用高增益观测器估计不能直接测量的系统状态。理论分析证明了一定的假设条件下闭环系统半全局稳定,所设计控制器不仅可保证闭环系统的所有信号半全局一致有界,而且使得系统的输出渐近跟踪有界的期望轨迹到一小邻域。仿真结果也充分表明该方法的可行性和有效性。

摘要：设计了短程自主控制车辆的无人自动泊车控制,其中包括车辆纵向控制、横向控制、人工驾驶与智能驾驶的模式切换等。为验证控制策略的合理性,采用商业车辆动力学软件Carsim对控制策略进行仿真与优化控制,最后将控制策略应用于实车上。根据试验结果显示,车速跟随、转向器转角跟踪、轨迹跟踪均具有较高的精度。

摘要：以某款增程电动车为研究对象,介绍其动力系统结构及其增程器的控制原理,阐述了提高车辆经济性的控制策略设计思路,并在Matlab平台上完成建模与仿真。通过仿真,分析出最佳燃油经济性的控制策略以及控制参数。最后,通过转毂试验,验证了该控制策略及仿真的有效性,且整车百公里油耗降低22.3%。